簡介
      今天我要向大家介紹的是 u-blox 的無線模塊——UBX-A9940-KA。它內(nèi)部的安全測量引擎（SME）會以安全 UBX（SUBX）協(xié)議輸出包含偽距和載波相位信息的 GNSS 原始數(shù)據(jù)。這些安全數(shù)據(jù)隨后被輸入到安全定位引擎（SPE）中，與 IMU、輪速傳感器以及安全校正服務相結(jié)合，最終實現(xiàn)分米級的高精度定位，并且把整體定位方案的故障率降低到了驚人的 10e-6/小時（約114年才發(fā)生一次故障）。

主要特性
尺寸與封裝：40 pin QFN，5.00 × 5.00 × 0.59 mm
供電與功耗：3.0 V – 3.6 V 供電，連續(xù)工作功耗 45 mA
接收通道：120 通道
測量速率：10 Hz
溫度范圍：工作溫度 -40 °C 至 +105 °C，存儲溫度 -40 °C 至 +125 °C

應用
自動駕駛市場：專為支持 ADAS L2+、L3 及更高級別的自動駕駛應用而設計。
車道級精準定位：適用于需要極高精度和高完整性的車道級定位場景。
地理圍欄：滿足 ADAS 應用中對地理圍欄功能的嚴苛要求。

相關型號
EVK-F10T-00
ANN-MB5-00
EVK-NORA-W301-00
EVK-NORA-W306-00
NEO-F10N-00B
NEO-F10N-00B-20
JODY-W562-00A
JODY-W562-01A
JODY-W562-21A
NEO-F9P-15B
NINA-B501-00B
NINA-B501-10B
NINA-B506-00B
NINA-B506-10B
EVK-NINA-B501