參數(shù)表節(jié)選：的技術參數(shù) OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L
| 產品闡述 | ||
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| R2000 UHD，二維碼 LiDAR 傳感器，適合精確及高度動態(tài)定位，物體測量范圍達 60 m，以太網(wǎng) | ||
| 通用規(guī)格 | ||
|---|---|---|
| 測量范圍 | 0.1 … 20 m (bw 10%) 0.1 … 60 m (wb 90%) 0.1 … 200 m（反射板） 最小反射率 1.8% | |
| 光源 | 激光二極管 | |
| 光源類型 | 調制紅外光 | |
| 激光額定值 | ||
| 注意 | 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束 | |
| 激光等級 | 1 | |
| 波長 | 905 nm | |
| 光束發(fā)散 | 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad | |
| 脈沖長度 | 5 ns | |
| 重復率 | 250 kHz | |
| 最大脈沖能量 | < 94 nJ | |
| 測量方法 | 脈沖測距技術 (PRT) | |
| 掃描速率 | 10 ... 50 s-1 | |
| 掃描角度 | 360° | |
| 光點直徑 | 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm | |
| 濾波片 | 最大值，平均值，中間值，反射率 | |
| 環(huán)境光限制 | 50000 Lux | |
| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相關參數(shù) | ||
| MTTFd | 75 a | |
| 任務時間 (TM) | 20 a | |
| 診斷覆蓋率 (DC) | 0 % | |
| 指示燈/操作方法 | ||
| 工作指示燈 | 綠色 LED | |
| 數(shù)據(jù)流指示器 | 黃色 LED：有源以太網(wǎng) 綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路 | |
| 功能指示燈 | 紅色 LED：故障 黃色 LED：Q1 + Q2 | |
| 控制元件 | 2 按鈕 | |
| 參數(shù)化指示器 | 24 x 252 像素 ， 紅色 | |
| 電氣技術規(guī)格 | ||
| 工作電壓 | 10 ... 30 V | |
| 紋波 | 10 % 在電源容限內 | |
| 空載電流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| 功耗 | < 10 W | |
| 可用前的時間延遲 | < 40 s | |
| 接口 | ||
| 接口類型 | 快速以太網(wǎng)，2 個開關輸出 | |
| 協(xié)議 | HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP | |
| 輸入/輸出 | ||
| 輸入/輸出類型 | 2 輸出 ， 可獨立配置 ， 短路/反極性保護 | |
| 輸出 | ||
| 開關閾值 | 低：Ua < 1 V， 高：Ua > Ub - 1 V | |
