一、產(chǎn)品概述
TMC4361 是一款步進(jìn)電機(jī)伺服控制器，帶有 S 形斜坡，適用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、3D 打印、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用。該設(shè)備可用作梯形和先進(jìn)的六點(diǎn)?斜坡發(fā)生器。此外，TMC4361 還采用常合色直流步進(jìn)?、閉環(huán)控制和斬同步?技術(shù)。該器件設(shè)計(jì)用于 3.3V 或 5V 的工作電壓。TMC4361 提供一個(gè) SPI 控制器和 SPI、標(biāo)/點(diǎn)驅(qū)動(dòng)程序接口。此外，它還具有一個(gè) a/b/n 增量、SPI 和 SSI 編碼器接口。
二、產(chǎn)品特性
- closed loop control
- DcStep?
- ChopSync?
三、應(yīng)用領(lǐng)域
? 機(jī)器人/AGV：AGV+機(jī)器人關(guān)節(jié)、無(wú)人倉(cāng)、巡檢機(jī)器人、智能配送車、外骨骼、神經(jīng)假肢 機(jī)器狗、羽毛球機(jī)器人、客服機(jī)器人
? 紡織設(shè)備：橫機(jī)、繡花機(jī)
? 安防：網(wǎng)絡(luò)云臺(tái)、會(huì)議視頻、會(huì)議視頻
四、應(yīng)用電路圖
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