介介紹：
D300型深度相機(jī)采用主動(dòng)式深度感知技術(shù)，它以DLP投影儀作為結(jié)構(gòu)光投射器，將可編碼的條紋結(jié)構(gòu)光投射于物體之上，并由成像單元采集并傳輸給計(jì)算單元，生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品特征：
? 藍(lán)光LED光源
? 0.1mm深度精度
? 集成計(jì)算
? 多種數(shù)據(jù)通知輸出
? 支持客戶定制
? Win&Linux
? 易操作
? 適合放在機(jī)器臂末端
產(chǎn)品參數(shù)
| 名稱 | 參數(shù) |
| 深度精度 | 0.049-0.103mm |
| 點(diǎn)云幀率 | ≤2Hz |
| 點(diǎn)云分辨率 | 1224×1024 |
| 重量 | 990g |
| 工作區(qū)間 | 400-600mm |
| 點(diǎn)云文件格式 | PCD、PLY、TXT |
| 數(shù)據(jù)接口 | Gige |
| 深度圖 | 支持 |
| 灰度圖 | 支持 |
| 尺寸 | 180×88×60mm |
| SDK | Windows/Linux |
| 功耗 | 12W |
| 傳感器類型 | CMOS |
| 觸發(fā)模式 | 軟觸發(fā) |
精度及視場(chǎng)范圍
應(yīng)用領(lǐng)域
? 無序分揀
? l路徑規(guī)劃
? 復(fù)合機(jī)器人
? 焊接定位、引導(dǎo)
? 缺陷檢測(cè)
