ADIS16486是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速計。ADIS16486中內(nèi)置的每個慣性傳感器均結(jié)合了行業(yè)領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)和優(yōu)化動態(tài)性能的信號調(diào)理功能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺偏置）進行校準。因此，每個傳感器都有動態(tài)補償公式，可提供精確的傳感器測量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16486為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而經(jīng)濟高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，從而縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。串行外設(shè)接口(SPI)和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。所有內(nèi)部電路的聚對二甲苯涂層提供了防潮保護層。
ADIS16486的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16480、ADIS16485、ADIS16487和ADIS16488A相同，可大大簡化升級過程。ADIS16486采用約47 mm×44 mm×14 mm的模塊封裝，配有24引腳標準連接器接口。
應(yīng)用
- 海拔航向基準系統(tǒng)
- 平臺穩(wěn)定和控制
- 無人駕駛車輛導(dǎo)航
- 機器人和儀器儀表
- 三軸數(shù)字陀螺儀、動態(tài)范圍為 ±450°/秒（最小值）
- 軸間錯位誤差為 ±0.018°（典型值）
- 運行偏置穩(wěn)定性為 5.3°/小時（典型值）
- 角度隨機游走為 0.25°/√hr（典型值）
- FS 非線性度為 0.01%
- 三軸數(shù)字加速計，動態(tài)范圍為 ±18 g（最小值）
- 三軸、角度增量和速度增量輸出
- 工廠校準的靈敏度、偏置和軸向?qū)?ul>
- 校準溫度范圍：?40°C 至 +85°C
- 自動和手動偏置校正控制
- 4 個 FIR 濾波器組，120 個可配置抽頭
- 數(shù)字化輸入和輸出：數(shù)據(jù)就緒警報指示器、外部時鐘
- 狀態(tài)監(jiān)控警報
- 用于電源管理的關(guān)斷和休眠方式
- 可選的外部同步輸入時鐘：2.4 kHz（最大值）
- 慣性傳感器連續(xù)自檢
- 慣性傳感器按需自檢
- 基于 CRC 的連續(xù)存儲器測試
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ADIS16365
