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該作品的硬件主要分為四個(gè)模塊：主控、驅(qū)動(dòng)、逆變和采樣。

主控使用的是CH32V103開發(fā)板，使用TIM1產(chǎn)生三路互補(bǔ)PWM控制三相逆變橋。

驅(qū)動(dòng)電路使用了三片IR2101S驅(qū)動(dòng)芯片，可以直接驅(qū)動(dòng)下橋MOS，上橋MOS則以自舉的方式驅(qū)動(dòng)。

逆變電路使用的傳統(tǒng)的三相全橋逆變電路，MOS采用了IRF540N。

采樣電路使用了差分采樣電路，采集串聯(lián)在UV相的采樣電阻兩端的電壓，通過ADC采集電壓值再進(jìn)一步計(jì)算出電流值。

軟件上需要對TIM和ADC進(jìn)行一些配置、矢量控制的實(shí)現(xiàn)和一些個(gè)性化應(yīng)用程序的實(shí)現(xiàn)。

對TIM1進(jìn)行以下關(guān)鍵配置：三路互補(bǔ)PWM輸出、中央對稱模式、PWM更新中斷。

對ADC進(jìn)行以下關(guān)鍵配置：電流采樣通道配置到注入組，其他采樣配置到規(guī)則組，ADC轉(zhuǎn)換完成中斷。

矢量控制相關(guān)的內(nèi)容網(wǎng)上較多，可以直接看代碼（代碼見附件）

RTT中利用main_task進(jìn)行參數(shù)的修改和啟停的控制。

在interrupt中執(zhí)行高頻的控制代碼。

演示視頻：