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基于RT-Thread的共享電動車遠程監(jiān)測系統(tǒng)設計

通過使用AB32VG1作為主控芯片,軟件使用國產(chǎn)RT-Thread操作系統(tǒng),在每個共享電動車上搭載一塊AB32VG1開發(fā)板作為數(shù)據(jù)發(fā)送端;再使用一塊AB32VG1開發(fā)板作為主控端,可實現(xiàn)多個從機的數(shù)據(jù)匯總端,可以實現(xiàn)遠程查看共享電動車的移動狀態(tài)和剩余的電量等相關電動車數(shù)據(jù)信息;遠程控制端采用ESP8266作為數(shù)據(jù)傳輸模塊。

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團隊介紹

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團隊成員

段文熹 學生

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項目簡介
通過使用AB32VG1作為主控芯片,軟件使用國產(chǎn)RT-Thread操作系統(tǒng),在每個共享電動車上搭載一塊AB32VG1開發(fā)板作為數(shù)據(jù)發(fā)送端;再使用一塊AB32VG1開發(fā)板作為主控端,可實現(xiàn)多個從機的數(shù)據(jù)匯總端,可以實現(xiàn)遠程查看共享電動車的移動狀態(tài)和剩余的電量等相關電動車數(shù)據(jù)信息;遠程控制端采用ESP8266作為數(shù)據(jù)傳輸模塊。
硬件說明

硬件從機與主機均采用中科藍訊開發(fā)的AB32VG1開發(fā)板作為控制端;

另外傳輸數(shù)據(jù)有定位數(shù)據(jù)以及電量數(shù)據(jù)等,由于GPS調試中場地原因,定位數(shù)據(jù)有所偏差;

屏幕顯示方面采用OLED12864模塊,無線通信模塊采用ESP8266;

GPIO分配如下:

    LED:         PA1

    按鍵:        PF1

    ESP:         PA3

                      PA4

    OLED:      PE7

                      PE6


硬件器件框圖如下圖:


image.png

軟件說明


開發(fā)環(huán)境:

 - 軟件編程開發(fā)平臺使用的是RT-Thread Studio;

- RT-Thread 版本 latest(2021-10-20)

- RT-Thread Studio版本  V2.12

- AB32VG1 開發(fā)板 BSP 版本 V1.08

軟件執(zhí)行方面采用的是物聯(lián)網(wǎng)RT-Thread操作系統(tǒng);

oled.c主要進行OLED IO的初始化,模擬IIC協(xié)議和一些顯示函數(shù)的驅動;

display.c 主要進行數(shù)據(jù)的顯示情況;

button.c主要是按鍵的初始化,檢測,按鍵按下后的執(zhí)行已經(jīng)按鍵按下的串口打印信息功能;

LED.c 主要是提示、報警功能,數(shù)據(jù)異常進行報警;


軟件使用情況及功能框圖如下:

image.png

演示效果

軟件方面由于板子數(shù)量有限,所以采用一對一數(shù)據(jù)通信;另外在數(shù)據(jù)傳輸上因為ESP8266協(xié)調原因,在數(shù)據(jù)量傳輸過大會產(chǎn)生丟包現(xiàn)象;

在GPS調試數(shù)據(jù)不正確,所以在演示過程中采用的內(nèi)存變量進行傳輸;l'f's'j

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代碼地址:

https://gitee.com/lk3/project13/tree/master/

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