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本項(xiàng)目基于AB32VG1開發(fā)板，使用HC-SR505迷你人體感應(yīng)模塊、L298N小車驅(qū)動(dòng) 模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)人體移動(dòng)趨勢(shì)探測(cè)和控制小車移動(dòng)功能。

1、人體感應(yīng)探測(cè)：PE.6和PE.7實(shí)現(xiàn)接收人體感應(yīng)模塊的探測(cè)結(jié)果。

2、小車運(yùn)動(dòng)控制：PA.1、PA.2、PA.5、PF.1實(shí)現(xiàn)控制小車前進(jìn)、左右移動(dòng)。

3、紅外接收命令控制：使用AB32VG1自帶的紅外配置，在RT-Thread Settings下使能硬件下的Enable IRRX即可。

本項(xiàng)目軟件基于RT-Thread Studio軟件實(shí)現(xiàn)，項(xiàng)目中主要由兩個(gè)任務(wù)：人體感應(yīng)探 測(cè)任務(wù)和小車運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)構(gòu)成。

1、人體感應(yīng)探測(cè)任務(wù)：獲得兩個(gè)紅外探測(cè)傳感器輸入值。

rt_thread_create("detect", DetectThreeDirection, RT_NULL, 1024, 15, 20);

2、小車運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)：根據(jù)紅外輸入和距離輸入，確定是向前方移動(dòng)或左右移動(dòng)。

rt_thread_create("car", ControlCarMove, RT_NULL, 1024, 15, 20);

          3、距離探測(cè)任務(wù)：獲得距離傳感器輸入值。

          rt_thread_create("distance", DistanceTest, RT_NULL, 1024, 15, 20);

    該項(xiàng)目演示效果如下，當(dāng)紅外探測(cè)到正前方時(shí)前進(jìn)。當(dāng)左右探測(cè)時(shí)，則隨之左右移動(dòng)。