聚豐項(xiàng)目 > 基于AB32VG1的串級PID控制平衡小車
使用角速度環(huán)+角度環(huán)實(shí)現(xiàn)串級PID，陀螺儀為MPU6050，驅(qū)動(dòng)為TB6612FNG，主控為AB32VG1，可以實(shí)現(xiàn)自平衡，具有良好的魯棒性。若添加藍(lán)牙/紅外/LORA等遠(yuǎn)程控制模塊，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控小車運(yùn)輸貨物，也可作為玩具出售。
你好我叫鄭某人
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你好我叫鄭某人 學(xué)生
陀螺儀為MPU6050，驅(qū)動(dòng)為TB6612FNG，主控為AB32VG1。
軟件框圖：
平衡小車自平衡
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