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硬件部分主要由三個部分組成：

中科藍(lán)訊 AB32VG1的開發(fā)板用于UDS診斷應(yīng)用層和傳輸層的實現(xiàn)，驅(qū)動MCP2515實現(xiàn)CAN的數(shù)據(jù)鏈路層，MCP2515則使用TJA1050實現(xiàn)CAN物理層通信，目前使用SSD1306實現(xiàn)故障顯示功能，后續(xù)則進(jìn)一步通過藍(lán)牙實現(xiàn)故障及數(shù)據(jù)流的顯示功能；

硬件框圖如下：

軟件主要分為兩個部分：

1. 驅(qū)動部分，主要是AB32VG1驅(qū)動SPI控制MCP2515進(jìn)行CAN收發(fā)，另外一個是使用RTT的中間件驅(qū)動SSD1306進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示

2. 協(xié)議實現(xiàn)部分，主要是實現(xiàn)一個簡易的傳輸層的多幀收發(fā)協(xié)議框架和一個１９故障碼讀取的應(yīng)用層協(xié)議，主要的框圖如下：

   
   

源碼地址：https://github.com/wangduo1991/RTT-UDS