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0：本來(lái)是想做個(gè)BLDC控制器，一開(kāi)始大概看了一下AB32VG1的非正規(guī)文檔，里面描述了“六路 PWM 輸出引腳端子引出”，但是一直沒(méi)有找到文檔看是不是六路互補(bǔ)輸出的PWM，所以就沒(méi)法搞。我的BLDC MOSFET驅(qū)動(dòng)板也都有現(xiàn)成的，但是不知道怎么連線，就沒(méi)有搞成，整個(gè)節(jié)奏就被打亂了。

1：后來(lái)一直就沒(méi)有確定到底用來(lái)搞點(diǎn)啥，但是RT-Thread這個(gè)操作系統(tǒng)我是一直想好好弄的。既然這個(gè)AB32VG1資料這么匱乏。那就等一陣子，有豐富的資料以后再搞了。

2：其實(shí)本意還是想迫使自己由UCOSII轉(zhuǎn)RT-Thread，所以還是決定弄STM32吧。

3：要是樂(lè)鑫可以把RT-Thread移植到ESP32上去。這樣就比較好玩啊。

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