聚豐項目 > 智能車D車模尋找紅光
基于中科藍(lán)訊AB32VG1控制智能車D車模尋找紅光,，就是當(dāng)攝像頭捕捉到紅光之后，車模會自動前往，事發(fā)地，可以用來自動滅火。
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團(tuán)隊成員
jf_84851070 學(xué)生
整體方案為：采用小鉆風(fēng)采取圖像，陀螺儀識別姿態(tài)，編碼器返回速度，通過速度環(huán)角度環(huán)直立環(huán)保證直立車直立和尋找紅光.然后我還制作了一款驅(qū)動板
我設(shè)計的電源模塊為：
驅(qū)動模塊為雙路驅(qū)動：
軟件整體框架為：在RT-Thread 程序中，內(nèi)核部分：使用了線程、信號量、互斥量、定時器 ，中斷
軟件框架為：
初始化各種硬件，卡爾茲曼濾波，解算角度，攝像頭圖像處理，找到光源。
代碼模塊為：
自動尋找燈光
（11.87 MB）下載
jf_84851070： http://m.sdkjxy.cn/project/contest/2021RTThread/index.html
回復(fù)
jf_84851070： https://github.com/wphbigking/stm32.git
回復(fù)
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