聚豐項(xiàng)目 > 基于AB32的近距離無人識別顯示設(shè)備
在rtthread的操作系統(tǒng)中處理了3個(gè)線程 ，rgb線程， 串口線程，以及I2C 0.96寸屏線程。利用消息隊(duì)列處理線程間的數(shù)據(jù)做到多線程交互。利用定時(shí)器，信號量和互斥量還有消息隊(duì)列來處理數(shù)據(jù)。該項(xiàng)目可以應(yīng)用在無人識別，醫(yī)療注射，環(huán)境設(shè)備儀器的檢測液位高低，識別機(jī)器人，非常準(zhǔn)確，再加上一些過濾的算法，進(jìn)行處理，完全可以實(shí)現(xiàn)無人識別近距離是否有東西。
幽幽鹿鳴
幽幽鹿鳴
團(tuán)隊(duì)成員
梁浩 研發(fā)工程師
硬件采用的是AB32單片機(jī)
串口1連接485模塊，
485模塊到超聲波測距,
I2C連接0.96寸屏幕SSD1306
USB串口顯示串口數(shù)據(jù)
用rT-thread studio軟件，C語言編程，多線程進(jìn)行并行，是個(gè)非常好的例子，可以再擴(kuò)展更多模塊，通訊一起使用，實(shí)時(shí)顯示超聲波測距的模塊，通過小屏幕和上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示測到的距離
軟件利用了多線程，進(jìn)行了信號量，互斥量，以及消息隊(duì)列，詳細(xì)的交互了兩個(gè)線程間的數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)跟蹤，以及顯示，
屏幕和上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示出來的數(shù)據(jù)的距離可以方便觀察，可用于醫(yī)學(xué)，無人技術(shù)的控制模塊
顯示超聲波距離，用尺寸量好，能夠精確到1mm，對于定位高低有很大作用，
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幽幽鹿鳴： 東西一般，大家多多指教
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幽幽鹿鳴： 超聲波識別模塊
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