聚豐項(xiàng)目 > 基于AB32平臺(tái)的高精度北斗定位控制終端
基于中科藍(lán)訊AB32芯片，使用rt-thread系統(tǒng)快速進(jìn)行原型功能驗(yàn)證，使用rt_thread studio平臺(tái)進(jìn)行外設(shè)包組件的添加及修改，組件包使用at_device、multibutton、ssd1306。
亂世流年
亂世流年
團(tuán)隊(duì)成員
亂世流年 軟件工程師
硬件部分包含中科藍(lán)訊AB32開發(fā)板、高精度RTK板卡、4G CAT1通訊模組、控制驅(qū)動(dòng)模塊、OLED顯示屏。
使用串口和高精度RTK板卡進(jìn)行連接，采用4G CAT1進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，采用兩路socket分別連接ntrip服務(wù)器和數(shù)據(jù)平臺(tái)，獲取實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至高精度板卡進(jìn)行實(shí)時(shí)坐標(biāo)解算，得到高精度坐標(biāo)解。OLED顯示屏顯示當(dāng)前RTK板卡定位狀態(tài)和當(dāng)前控制模式，方便用戶進(jìn)行交互控制。
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