聚豐項目 > 云共享3D打印機
3D打印快速成型，除了打印還可進行CNC雕刻，用手機端進行控制（云共享部分由于驅(qū)動和時間原因沒有進行開發(fā)）
梧銘曉鏃
梧銘曉鏃
團隊成員
吳學(xué)興 學(xué)生
張?zhí)m勇 講師
賴新紅 監(jiān)督
主控部分采用STM32F401RE的MBED平臺，驅(qū)動板是包含24V-5V-3.3V和3片TB6560的PCB。3.3V的信號通過74HC125進行上拉至5V，目前只開發(fā)到有線部分，關(guān)于無線的開發(fā)剛研究到AT指令。系統(tǒng)框圖和驅(qū)動板的主要單元如下圖所示
![][A0FIIQ8$(BK)GXN)(`6ZC.png](http://m.sdkjxy.cn/uploads/project/img/20171128/img_20171128135706.png "img_20171128135706.png")
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軟件部分主要對3D打印原理進行說明
其實3D打印就是將模型進行一層層的切片（Z軸單位上升）
在每一層內(nèi)掃描圖形邊界，以45度進行循環(huán)移動
理解了這一點之后，只需要將X和Y軸的電機PWM信號放在定時器里輸出就可以了
MBED平臺可以很方便地控制TB6560為57步進電機提供3A的電流和不失真的信號。
PWM的頻率設(shè)置為1ms，占空比50%，8細分效果比較好
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