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RT-Thread使用情況概述：

整個(gè)方案涉及的技術(shù)棧有：硬件選型，RT-Thread 程序，API 接口對(duì)接，硬件屬性調(diào)整，通過這個(gè)作品，鍛煉了我實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的能力，讓我對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的不同方面 都加深了理解。

內(nèi)核部分：使用了線程、定時(shí)器

組件部分：無(wú)

硬件部分：

1. AV32V1G開發(fā)板

2. 28BYJ4一個(gè)

3. ULN2003 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板一塊

設(shè)備驅(qū)動(dòng)：

GPIO

核心模塊AV32V1G是集成藍(lán)牙，USB,160K超大RAM的 模組，引出了非常多的引腳，使用起來(lái)非常方便，可以直接通過 USB 供電。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)是通過4個(gè)GPIO接口 配合定時(shí)器從而驅(qū)動(dòng) 28BYJ4。

軟件：

軟件方案自我感覺比較簡(jiǎn)單，運(yùn)行方式如下如

其中運(yùn)行的刻度，和速度方向都可以單獨(dú)配置 或者在運(yùn)行途中配置，其中速度和刻度設(shè)為了全局 變量 可以隨時(shí)在運(yùn)行時(shí)調(diào)整，從而改變運(yùn)行行為。

，

代碼：https://gitee.com/xwmy94/rtt/blob/master/main.c

視頻中 每間隔2秒 速度加10ms 循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。