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　　在位置和速度控制模式下稱為伺服軸。伺服軸，是相對(duì)于步進(jìn)軸來說的，伺服軸是意味著該軸全閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度方式或者轉(zhuǎn)矩方式，控制器負(fù)責(zé)位置環(huán)的控制。步進(jìn)軸則是控制器是開環(huán)的，伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置方式下。