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　　聲吶傳感器是直接探測和識別水中的物體和水底的輪廓，聲吶傳感器發(fā)出一個聲波信號，當遇到物體后會反射回來，依據反射時間及波型去計算它的距離及位置超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。