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　　嵌入式內(nèi)核是在嵌入式硬件和軟件之間的抽象層，它具有五個(gè)方面的作用：任務(wù)管理（Task Management）、定時(shí)（Timers）、設(shè)備I/O主管（Device I/O Supervisor）、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)分配（Dynamic Memory Allocation）、任務(wù)間同步通信（Inter-task Communication&Synchronization）。