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　　柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成，沒有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中，運(yùn)用機(jī)器視覺的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知，機(jī)器行動和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的，具備高靈活性，可變形性，能量吸收特性等特點(diǎn)。