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　　直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。直流電動機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。