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　　自適應(yīng)PID控制，是指自適應(yīng)控制思想與常規(guī)PID控制器相結(jié)合形成的自適應(yīng)PID控制或自校正PID控制技術(shù)，人們統(tǒng)稱為自適應(yīng)PID控制。