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任務(wù)按單調(diào)速率優(yōu)先級(jí)分配（RMPA）的調(diào)度算法，稱為單調(diào)速率調(diào)度（RMS）。RMPA是指任務(wù)的優(yōu)先級(jí)按任務(wù)周期T來分配。它根據(jù)任務(wù)的執(zhí)行周期的長短來決定調(diào)度優(yōu)先級(jí)，那些具有小的執(zhí)行周期的任務(wù)具有較高的優(yōu)先級(jí)，周期長的任務(wù)優(yōu)先級(jí)低。