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SOEM 是 Simple Open EtherCAT Master Library 的縮寫(xiě),是瑞典 rt-lab 提供 的一個(gè)開(kāi)源 EtherCAT主站協(xié)議庫(kù)。SOEM庫(kù)使用C語(yǔ)言編寫(xiě),可以在windows 以及 Linux平臺(tái)上運(yùn)行