一、樹莓派采集土壤濕度傳感器數(shù)據(jù)
生活中我們經(jīng)常會養(yǎng)一些花花草草，但是因?yàn)槠匠９ぷ髅β祷蛘咂渌虑橥鸭依锏倪@些花花草草給忘記了澆水。導(dǎo)致自己喜歡的花草就這樣枯萎了，又或者在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中對新生的培育發(fā)芽的種子對濕度要求比較高的情況。那么有沒有一款可以自動澆水的的方案了。這里玩樹莓派的極客朋友可能會想到用土壤濕度傳感器來判斷什么時(shí)候澆水，沒錯今天我們牛人技術(shù)就為大家講講用樹莓派采集土壤濕度的方法。
二、傳感器的選擇和連接
市面上有兩種原理的傳感器，分別是電阻式土壤濕度傳感器和電容式土壤濕度傳感器。這里我們建議大家使用電容式土壤濕度傳感器因?yàn)槌似渚雀咝┲猓娮枋酵寥纻鞲衅饕驗(yàn)槠湓O(shè)計(jì)的原理會使得長期放入土壤里的傳感腳極容易被電解和腐蝕，從而大大降低了傳感器的使用壽命而且也影響精度。
一般電容式土壤濕度傳感器都是支持3.3伏特至5.5伏特的電壓，這個區(qū)間的電壓在樹莓派的GPIO接口上還是非常容易取得的，連接到樹莓派的5V電壓腳上之后接上ADC模擬信號轉(zhuǎn)數(shù)字信號轉(zhuǎn)換模塊板上。這里土壤傳感器模塊和樹莓派相連接的一方有四個針腳他們分別是AO模擬信號輸出，DO數(shù)字信號輸出，GND電源負(fù)極，VCC電源正極（采用3.3V或者5V電壓）這里我們把VCC連接到樹莓派的PIN2針腳上面，把GND連接到樹莓派的PIN6針腳上面，然后再把數(shù)字信號輸出腳DO連接到樹莓派的GPIO_GEN1的GPIO18端口上面。然后再把傳感器模塊的另一端兩個針腳連到土壤接觸插銷板上面，這樣土壤濕度傳感器的連接就基本完畢了。
三、PYTHON采集土壤傳感器代碼
代碼中通過獲取GPIO的電平高低來判斷土壤中的水分含量
publicGpioPinMoistureSensorOutputPin{get;set;}
publicDispatcherTimerDispatcherTimer{get;set;}
publicMainPage（）{
this.InitializeComponent（）;Loaded+=OnLoaded;
}
privateasyncvoidOnLoaded（objectsender，RoutedEventArgsroutedEventArgs）{
varctl=awaitGpioController.GetDefaultAsync（）;MoistureSensorOutputPin=ctl？.OpenPin（21）;
if（MoistureSensorOutputPin！=null）{
MoistureSensorOutputPin.SetDriveMode（GpioPinDriveMode.Input）;
DispatcherTimer=newDispatcherTimer（）{
Interval=TimeSpan.FromSeconds（1）
};
DispatcherTimer.Tick+=（O_O，n_n）=》{
varpinv=MoistureSensorOutputPin.Read（）;
if（pinv==GpioPinValue.High）{
Debug.WriteLine（“IsDry”）;
}
else{
Debug.WriteLine（“OkWaterDetected！”）;
}
};
DispatcherTimer.Start（）;
}
}
四、土壤濕度傳感器的使用（樹莓派3）
前幾天在淘寶上買了個長得這樣的土壤濕度傳感器：
結(jié)果搜了一圈，網(wǎng)上似乎還沒有Windows10的例子代碼，又只能自己爆了。這個傳感器有4個陣腳，意思分別是：
所以，我們把VCC接到樹莓派的DC3.3v輸出上，我用的是PIN01，GND接在任何一個接地端口上，我用的是PIN09，DO輸出接任何一個空閑的GPIO端口，我用的是21。如果不清楚樹莓派端口布局的朋友可以參考這張圖：
連線完成就像是這樣：
電源連通之后，電源燈會亮起：
調(diào)節(jié)傳感器上的旋鈕（藍(lán)色的菊花），這個是靈敏度的校準(zhǔn)，也是個閾值，直到在干燥空氣中不讓DO-LED亮起。
倒一杯水，或者沒有水的話，舔一下傳感器的觸角，DO-LED應(yīng)該會亮起，這時(shí)候就校準(zhǔn)好了。然后就能爆代碼了！
這個傳感器在干燥時(shí)候輸出的是高電平，遇到水輸出低電平。根據(jù)這個原理，把代碼爆成這樣：
注意不要用這個事件：
這個會重復(fù)輸出好多次的。
運(yùn)行結(jié)果
