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淺析霍爾傳感器測量轉向的方法

2018年10月07日 15:39 作者:工程師譚軍 用戶評論(0
  霍爾傳感器
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  霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器?;魻栃谴烹娦囊环N,這一現(xiàn)象是霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導電機構時發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導體、導電流體等也有這種效應,而半導體的霍爾效應比金屬強得多,利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件,廣泛地應用于工業(yè)自動化技術、檢測技術及信息處理等方面?;魻栃茄芯堪雽w材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。
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  磁場中有一個霍爾半導體片,恒定電流I從A到B通過該片。在洛侖茲力的作用下,I的電子流在通過霍爾半導體時向一側偏移,使該片在CD方向上產(chǎn)生電位差,這就是所謂的霍爾電壓。
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  霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化,磁場越強,電壓越高,磁場越弱,電壓越低,霍爾電壓值很小,通常只有幾個毫伏,但經(jīng)集成電路中的放大器放大,就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號。若使霍爾集成電路起傳感作用,需要用機械的方法來改變磁感應強度。下圖所示的方法是用一個轉動的葉輪作為控制磁通量的開關,當葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時,磁場偏離集成片,霍爾電壓消失。這樣,霍爾集成電路的輸出電壓的變化,就能表示出葉輪驅動軸的某一位置,利用這一工作原理,可將霍爾集成電路片用作用點火正時傳感器?;魻栃獋鞲衅鲗儆诒粍有蛡鞲衅?,它要有外加電源才能工作,這一特點使它能檢測轉速低的運轉情況。
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  霍爾效應
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  霍爾效應從本質(zhì)上講是運動的帶電粒子在磁場中受洛侖茲力作用引起的偏轉。當帶電粒子(電子或空穴)被約束在固體材料中,這種偏轉就導致在垂直電流和磁場的方向上產(chǎn)生正負電荷的聚積,從而形成附加的橫向電場。對于圖一所示的半導體試樣,若在X方向通以電流Is,在Z方向加磁場B,則在Y方向即試樣A,A′電極兩側就開始聚積異號電荷而產(chǎn)生相應的附加電場。電場的指向取決定于測試樣品的電類型。顯然,該電場是阻止載流子繼續(xù)向側面偏移,
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  當載流子所受的橫向電場力eEH與洛侖茲力相等時,樣品兩側電荷的積累就達到平衡,故有
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  其中EH為霍爾電場,V是載流子在電流方向上的平均漂移速度。設試樣的寬為b,厚度為d,載流子濃度為n,則
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  由⑴、⑵兩式可得
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  即霍爾電壓VH(A、A′電極之間的電壓)與ISB乘積正比與試樣厚度d成反比。比例系數(shù) 稱為霍爾系數(shù),它是反映材料霍爾效應強弱的重要參數(shù),只要測出 VH(伏)以及知道IIs(安)、B(高斯)和d(厘 米)可按下式計算RH(厘米3/庫侖)
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  分類
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  霍爾傳感器分為線型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。
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 ?。ㄒ唬╅_關型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級組成,它輸出數(shù)字量。開關型霍爾傳感器還有一種特殊的形式,稱為鎖鍵型霍爾傳感器。
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 ?。ǘ┚€性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。
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  線性霍爾傳感器又可分為開環(huán)式和閉環(huán)式。閉環(huán)式霍爾傳感器又稱零磁通霍爾傳感器。線性霍爾傳感器主要用于交直流電流和電壓測量。。
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  開關型
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  如圖4所示,其中Bnp為工作點“開”的磁感應強度,BRP為釋放點“關”的磁感應強度。當外加的磁感應強度超過動作點Bnp時,傳感器輸出低電平,當磁感應強度降到動作點Bnp以下時,傳感器輸出電平不變,一直要降到釋放點BRP時,傳感器才由低電平躍變?yōu)楦唠娖?。Bnp與BRP之間的滯后使開關動作更為可靠。
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  鎖鍵型
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  如圖5所示,當磁感應強度超過動作點Bnp時,傳感器輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖?,而在外磁場撤消后,其輸出狀態(tài)保持不變(即鎖存狀態(tài)),必須施加反向磁感應強度達到BRP時,才能使電平產(chǎn)生變化。
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  線性型
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  輸出電壓與外加磁場強度呈線性關系,如圖3所示,可見,在B1~B2的磁感應強度范圍內(nèi)有較好的線性度,磁感應強度超出此范圍時則呈現(xiàn)飽和狀態(tài)。
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  開環(huán)式電流傳感器
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  由于通電螺線管內(nèi)部存在磁場,其大小與導線中的電流成正比,故可以利用霍爾傳感器測量出磁場,從而確定導線中電流的大小。利用這一原理可以設計制成霍爾電流傳感器。其優(yōu)點是不與被測電路發(fā)生電接觸,不影響被測電路,不消耗被測電源的功率,特別適合于大電流傳感。
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  霍爾電流傳感器工作原理如圖6所示,標準圓環(huán)鐵芯有一個缺口,將霍爾傳感器插入缺口中,圓環(huán)上繞有線圈,當電流通過線圈時產(chǎn)生磁場,則霍爾傳感器有信號輸出。
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  閉環(huán)式電流傳感器
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  磁平衡式電流傳感器也叫霍爾閉環(huán)電流傳感器,也稱補償式傳感器,即主回路被測電流Ip在聚磁環(huán)處所產(chǎn)生的磁場通過一個次級線圈,電流所產(chǎn)生的磁場進行補償, 從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態(tài)。
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  磁平衡式電流傳感器的具體工作過程為:當主回路有一電流通過時,在導線上產(chǎn)生的磁場被聚磁環(huán)聚集并感應到霍爾器件上, 所產(chǎn)生的信號輸出用于驅動相應的功率管并使其導通,從而獲得一個補償電流Is。 這一電流再通過多匝繞組產(chǎn)生磁場 ,該磁場與被測電流產(chǎn)生的磁場正好相反,因而補償了原來的磁場, 使霍爾器件的輸出逐漸減小。當與Ip與匝數(shù)相乘 所產(chǎn)生的磁場相等時,Is不再增加,這時的霍爾器件起指示零磁通的作用 ,此時可以通過Is來平衡。被測電流的任何變化都會破壞這一平衡。 一旦磁場失去平衡,霍爾器件就有信號輸出。經(jīng)功率放大后,立即就有相應的電流流過次級繞組以對失衡的磁場進行補償。從磁場失衡到再次平衡,所需的時間理論上不到1μs,這是一個動態(tài)平衡的過程。

  在一般的轉動部件中,可以用霍爾傳感器測量轉速,比如發(fā)動機的轉速。發(fā)動機的飛輪上有一圈齒,每個齒經(jīng)過霍爾傳感器時,會造成磁感應強度變化,這個磁感應強度變化能轉換成電壓的變化,計數(shù)器通過計數(shù)能夠測量轉速。

  那么問題來了,計數(shù)器能夠告訴你轉速,但不能告訴你旋轉的方向,怎么測量飛輪的正反轉呢?

  一個霍爾傳感器不行(其實一個霍爾傳感器也可以,只不過需要把齒進行處理成不對稱的),兩個行不行?

  見下面的圖

  這里有兩個霍爾傳感器,一個用于測量轉速,另一個用于測量轉向。測量轉速的霍爾傳感器用上升沿觸發(fā),當轉速傳感器觸發(fā)中斷時,查看轉向傳感器的電位,如果轉向傳感器處于低電位,那么就判斷為順時針方向(根據(jù)實際情況確定);如果轉速傳感器觸發(fā)中斷時,轉向傳感器處于高電位,則為逆時針方向。


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