82c250為CAN總線收發(fā)器，是CAN控制器和物理總線間的接口，提供對總線的差動發(fā)送能力和對CAN控制器的差動接收能力。

　　82C250的功能描述

　　1、發(fā)送數(shù)據(jù)輸入

　　2、接地

　　3、提供電壓

　　4、接收數(shù)據(jù)輸出

　　5、參考電壓輸出

　　6、低電平CNA電壓輸出/輸入

　　7、高電平CNA電壓輸出/輸入

　　8、Slope電阻輸入

　　82C250的功能框圖

　　圖1為CAN控制器與物理總線之間的接口電路82C250的功能框圖。82C250能夠提供對總線的差動接收和發(fā)送功能，以實現(xiàn)總線上各節(jié)點之間的電氣隔離，最高通信速率可達(dá)1Mb/s。

　　在上面的硬件實現(xiàn)方案中，CAN只采用OSI參考模型的兩層協(xié)議――物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，它僅實現(xiàn)了節(jié)點之間無差錯的數(shù)據(jù)傳輸。因此，其他層的協(xié)議需要自己定義。

　　以下是針對開關(guān)電源并聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)字均流控制制定的部分高層協(xié)議：

　?。?）允許參加并機(jī)的模塊總線不超過8個，每個模塊擁有一個三位的地址編碼，模塊的地址編碼不允許重復(fù)。

　?。?）每個模塊都以自身的地址碼作為發(fā)送數(shù)據(jù)的優(yōu)先級。

　?。?）模塊向外發(fā)送數(shù)據(jù)幀時，應(yīng)包含自身的地址碼信息。

　?。?）所有的數(shù)據(jù)都以廣播形式向總線發(fā)送，同時回收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)，如發(fā)現(xiàn)發(fā)送和回收的數(shù)據(jù)不符，則立即重發(fā)。

　?。?）對每個模塊而言，上電后1S內(nèi)若未接收到任何通信信息，則在1S計時結(jié)束后延時發(fā)送自身的地址碼及電流采樣值（可能為零）。這個延時發(fā)送時間（tdelay）的計算式為

　　tdelay＝T1×MADDR

　　式中T1――單位延時時間常數(shù)，該值可以根據(jù)通信速率合理定義；

　　MADDR――模塊自身的地址編碼。

　?。?）從模塊上電后第一次接收到通信信息（可能為自身發(fā)送的信息）起，每隔40ms向外發(fā)送自身地址碼和電流采樣值。如果發(fā)生沖突，CAN會根據(jù)每個模塊信息的優(yōu)先級自動調(diào)整發(fā)送順序。由于每個模塊發(fā)送信息的優(yōu)先級都不相同，因此它們會自動按照一定的次序發(fā)送出去。

　?。?）每個模塊在自身發(fā)送信息10ms之后，計算出并聯(lián)工作的模塊總數(shù)，并求出所有采樣電流的平均值，通知模塊的控制環(huán)節(jié)。由于CAN高速的通信能力和極低的出錯率，10ms之內(nèi)所有的模塊都能將電流采樣值發(fā)送出去，讓每個模塊接收到。

　　（8）模塊檢測到自身出現(xiàn)故障時，應(yīng)及時切斷輸出，并退出通信。