用紅外、飛行時(shí)間成像增強(qiáng)機(jī)器人能力
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標(biāo)簽：機(jī)器人(202489)紅外(94478)
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成像對于許多機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要，能讓機(jī)器人執(zhí)行基本任務(wù)，躲避障礙物，進(jìn)行導(dǎo)航以及確?；景踩?。 顯然，提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭，或者再好點(diǎn)，使用兩個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)立體視野和深度感知。 但后者存在一些缺點(diǎn)。
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使用雙攝像頭實(shí)現(xiàn)三維成像會增加功耗和空間需求，同時(shí)也會使外形尺寸和制造工藝變得復(fù)雜，并且增加成本。 由于三維成像是從基本“協(xié)助”單元到自主駕駛車輛應(yīng)用的主流，因此設(shè)計(jì)人員需要比簡單添加更多攝像頭更好的替代方案。
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為此，設(shè)計(jì)人員正在越來越多地使用替代方案，這些方案在封裝、成本、功耗、數(shù)據(jù)縮減和整體性能方面存在優(yōu)勢。 這些替代方案中就有飛行時(shí)間 （ToF） 成像系統(tǒng)（通常又稱為光探測和測距，或稱作 LIDAR）。 這些成像系統(tǒng)可采用紅外 （IR） 成像（通常稱為熱成像）作為輔助手段。
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從 IR 談起
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紅外電磁波的波長比可見光譜紅端的電磁波更長；IR 波段的波長通常被認(rèn)為在 700 nm （0.7 μm） 到 1 mm （1000 μm） 之間。 簡單的說，這些波長表示物體的熱輻射。 通過恰當(dāng)?shù)?IR 成像系統(tǒng)，此 IR“熱圖”被轉(zhuǎn)換為可見光圖像，通常含有添加的偽色，以突出相對溫度（圖 1）。
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