1. 應(yīng)用挑戰(zhàn)

為了更好地適應(yīng)靈活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造，協(xié)作機器人逐漸成為企業(yè)關(guān)注的焦點。這類機器人通常配備多軸臂，并搭載于自主移動機器人(AGV或AMR)平臺上，形成了具備高度適應(yīng)性的組合機器人。 機器人能夠勝任多種任務(wù)，比如準確地將原材料或單個零部件輸送到各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。在執(zhí)行作業(yè)之前，機器人需準確地檢測待抓取零部件的位置，而在鎖定某一特定零部件前，還會進行詳盡的特征檢查，確保通過特征識別或計數(shù)功能，實現(xiàn)準確無誤的抓取。

2. 目標

通過控制面板獲取相關(guān)的視覺圖像信息，用于檢測目標物并確定目標位置，這就需要一臺在理想情況下能夠盡可能多地執(zhí)行不同任務(wù)的智能相機：

特征檢查：使用輪廓、顏色或圖案對比，對待抓取的零部件進行特征檢查

位置檢測：檢測待抓取的零部件的位置和方向

計數(shù)功能：用于比較目標物和當前狀態(tài)

讀碼功能：通過一維碼和二維碼對零部件進行單獨識別和分配

該智能相機還必須為每種情況提供足夠的照明，以及足夠的分辨率來區(qū)分相關(guān)特征。在許多應(yīng)用中，安裝空間十分有限，這意味著產(chǎn)品需要緊湊型的設(shè)計，并且具備盡可能多的安裝選項。

3. 解決方案

2-D 視覺傳感器 VOS2000 采用緊湊型設(shè)計，非常適合安裝于移動機械臂上。產(chǎn)品隨附的軟件包內(nèi)，集成了眾多靈活且實用的視覺檢測工具，通過它們的協(xié)同工作，能夠可靠地完成絕大多數(shù)標準的視覺檢測任務(wù)。 安裝在機械臂上的 VOS 視覺傳感器，常常用到位置和形狀檢測、輪廓對比檢測和OCR字符識別等視覺檢測工具。VOS 系列產(chǎn)品提供了高分辨率和多種照明選擇，還可根據(jù)具體的應(yīng)用需求設(shè)置檢測區(qū)域。視覺傳感器不僅能夠檢測零部件的特性，還能準確評估視覺圖像信息。

技術(shù)特性

讀取范圍大，通常為 295×221 mm2

分辨率：1280×960 px

機械焦點調(diào)節(jié)，實現(xiàn)不同的檢測范圍(最大可達 2m)

多種照明和鏡頭可供選擇

接口：TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、RS-232 和 I/O

在傳感器上最多可存儲 32 個作業(yè)

輸出字符串格式

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

VOS視覺傳感器廣泛應(yīng)用于各類場景，其相機的高分辨率和較大的感應(yīng)范圍在機械臂視覺檢測中尤為關(guān)鍵。 視覺傳感器還集成多種靈活實用的視覺檢測工具，具備內(nèi)部照明的 VOS2000 視覺傳感器采用機械焦點調(diào)節(jié)，可適用于不同的測量距離。此外，它還配備了C-mount接口，用戶可根據(jù)需要安裝外置鏡頭，并搭配外置光源使用，進一步擴展了傳感器的應(yīng)用范圍和檢測能力。

VOS 視覺傳感器

5. 產(chǎn)品特性

亮點

集成視覺檢測工具的軟件包，包含多種視覺檢測工具，可用于檢測和對齊、定位和引導(dǎo)、光學測量及識別和文本識別 (OCR)

采用圖形化用戶界面，實現(xiàn)快速調(diào)試和傳感器參數(shù)化

內(nèi)置圖像分析檢測功能，可實現(xiàn)快速集成和用戶自定義數(shù)據(jù)類型的可靠輸出

打光條件不足時，可采用電子補償

內(nèi)置多種通訊協(xié)議，可集成到ERP系統(tǒng)，實現(xiàn)端到端通信

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