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多閾值提取平面點(diǎn)云邊界點(diǎn)的方法

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  針對基于切片技術(shù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建算法需要提取切片內(nèi)點(diǎn)云邊界點(diǎn),及現(xiàn)有算法效率低、提取效果不好等問題,提出一種多閾值提取平面點(diǎn)云邊界點(diǎn)的算法。通過選取判斷點(diǎn)的K個(gè)近鄰點(diǎn),計(jì)算相鄰兩點(diǎn)與判斷點(diǎn)連線間夾角,由于邊界點(diǎn)必存在最大夾角,通過判斷最大夾角是否超過設(shè)定閾值,從而快速提取邊界點(diǎn)。通過對閾值設(shè)值分析,不同點(diǎn)云數(shù)據(jù)的邊界提取實(shí)驗(yàn)及幾種方法間比較,該方法不受點(diǎn)云形狀影響,均能較好提取邊界點(diǎn),且優(yōu)于其他3種算法。結(jié)果表明該方法在保證原始點(diǎn)云特征信息的前提下,可較好提取邊界點(diǎn),提高后續(xù)點(diǎn)云重建速度與效率。

多閾值提取平面點(diǎn)云邊界點(diǎn)的方法

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