基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)測(cè)距的室內(nèi)定位算法
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隨著人口老齡化加劇，智能養(yǎng)老已經(jīng)成為當(dāng)前趨勢(shì)。為了方便工作人員和家屬獲得老人實(shí)時(shí)位置信息，對(duì)老人進(jìn)行有效地照護(hù)，室內(nèi)定位成為智能養(yǎng)老院管理系統(tǒng)的重要組成部分。
室內(nèi)定位主要分為基于非測(cè)距與基于測(cè)距兩種方法。由于無線信號(hào)基站部署簡(jiǎn)單，硬件成本低，基于其特征出l的測(cè)距方法成為最常用的定位方法之一。本文主要對(duì)基于RSSIl的測(cè)距算法進(jìn)行研究，針對(duì)復(fù)雜環(huán)境中，現(xiàn)有算法存在參數(shù)不準(zhǔn)確、噪聲假設(shè)理想化等問題，提出了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)測(cè)距定位算法。
該算法利用無線信號(hào)傳播模型，將代價(jià)參考粒子濾波（ Cost- Reference Particle Filter，CRPF）應(yīng)用于動(dòng)態(tài)測(cè)距，并對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，提出白適應(yīng)代價(jià)參考粒子濾波。該算法綜合考慮墻體家具遮擋、人員走動(dòng)等情況，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整環(huán)境參數(shù)，解決了傳感器節(jié)點(diǎn)因位置不同，所對(duì)應(yīng)的環(huán)境參數(shù)不同而造成定位困難的問題；無需對(duì)無線信號(hào)噪聲進(jìn)行高斯假設(shè)，減少了該過程引入的誤差。
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