1. 應用挑戰(zhàn)

為了確保人員在使用自動導引車輛（AGV）時的安全，我們必須始終采取適當?shù)膽獙Υ胧?。AGV通常配備有激光雷達傳感器，用于監(jiān)控行駛方向上的安全區(qū)域。

在AGV運輸和裝卸期間，根據(jù)個性化需求，在轉(zhuǎn)運點或網(wǎng)關位置，定制相應的安全區(qū)域，并通常采用安全關閉或切換的方法。

此外，為了在危險區(qū)域內(nèi)行駛時降低風險，AGV的行駛速度會減慢。在倉儲和生產(chǎn)環(huán)境中所使用的AGV經(jīng)常面臨各種嚴苛條件的挑戰(zhàn)，這對其所使用組件的熱負荷和機械負載能力提出了很高的要求。

2. 目標

為了確保AGV在定義的區(qū)域內(nèi)可靠地確定位置，并預防危險事件的發(fā)生，在運行過程中切換或關閉的操作須正確執(zhí)行。為了達到這個目的，需要使用占用空間較小且易于安裝的RFID讀寫設備。這些設備必須能夠承受熱應力和機械應力，并且不受電磁干擾（EMC）的影響。

3. 解決方案

為了確保AGV在定義點上準確獲取絕對位置數(shù)據(jù)，并作為可靠的參考點，我們安裝有RFID標簽。通過AGV上的IQT1-FP-R4-V1緊湊型RFID讀寫設備，能可靠地檢測該標簽。

控制系統(tǒng)將此信號與用于導航或現(xiàn)場監(jiān)控的傳感器數(shù)據(jù)進行比較，并觸發(fā)相應的后續(xù)步驟。通過使用這種比較或冗余的RFID解決方案，達到所需的安全水平。

該解決方案的檢測模式不會受到機械應力、熱應力或EMC干擾的影響。

技術特性：

■感應范圍：0 ...130 mm

■工作頻率：13.56 MHz

■符合 ISO 15693 標準

■緊湊型外殼：108.5 × 80 × 40 mm

■堅固耐用的設計

■溫度范圍：–25 °C ... +70 °C

■防護等級：IP67

■集成 RS-485 接口

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

IQT1-FP-R4-V1讀寫設備具備高可靠性，可以在行駛過程中持續(xù)檢測其感應范圍內(nèi)的標簽。該設備可以單獨使用，也可與附加的控制接口配合使用，并且可通過RS-485接口直接連接。

使用直徑為20毫米或30毫米的非常小的標簽，只需將其安裝在簡單的地面鉆孔中即可。這些標簽可以集成在金屬表面，甚至嵌入在金屬中，可以安裝在各種類型的表面上，如重型地板上，而不會影響其功能。

5. 產(chǎn)品特性 亮點

■AGV 在行駛時可靠地檢測定義的參考點。

■控制系統(tǒng)接收準確的位置數(shù)據(jù)，用于安全相關的開關操作。

■可以將緊湊型標簽置入簡單的鉆孔中，包括金屬標簽。

■緊湊型高頻讀寫設備，可以安裝在小型 AGV 中。

審核編輯：劉清