在尋找陽光充電的時(shí)候，F(xiàn)ijibot通過Ping傳感器利用超聲波來避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內(nèi)的障礙物信息，這個(gè)范圍大概是30英寸。如果發(fā)現(xiàn)物品，F(xiàn)ijibot將會停下來，通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的平衡視差伺服系統(tǒng)左右探測，以確定一條暢通無阻的線路。如果前、左、右都有障礙物，它會退后半秒，然后再從新尋找路線。