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四個(gè)伺服電機(jī) - 外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)

春波綠影 發(fā)表于 2012-07-06 17:27 | 分類標(biāo)簽:太陽(yáng)能充電電子制作智能機(jī)器人

在尋找陽(yáng)光充電的時(shí)候,F(xiàn)ijibot通過(guò)Ping傳感器利用超聲波來(lái)避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內(nèi)的障礙物信息
 
  Fijibot包含了四個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)為每個(gè)后輪服務(wù),一個(gè)旋轉(zhuǎn)其“頭部”(也就是Ping傳感器),一個(gè)去移動(dòng)前軸向左或向右去轉(zhuǎn)彎,我從一個(gè)便宜的RC car取到了這些輪子和前端轉(zhuǎn)彎裝置。在處理前端裝置的時(shí)候我碰到了很大麻煩,我需要添加一些拉簧去保證它能走出一個(gè)相對(duì)直的路線。


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