研華科技致力PC運(yùn)動(dòng)控制解決方案新推三維圓弧插補(bǔ)高性能4/6軸運(yùn)動(dòng)控制卡

研華再一次為快速發(fā)展的 PC 運(yùn)動(dòng)控制解決方案做出了巨大貢獻(xiàn)。這一次研華推出了一系列高性能 4/6 軸伺服和步進(jìn)電機(jī)控制卡。
隨著設(shè)備和制造過程的日益復(fù)雜化，需要的 I/O 點(diǎn)數(shù)和軸數(shù)也在不斷增加。更為先進(jìn)的插補(bǔ)功能和不斷提高的精度是目前運(yùn)動(dòng)控制的主要發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)這種需求，研華推出了一系列運(yùn)動(dòng)控制卡新品 PCI-1241、PCI-1242 和 PCI-1261。
該系列產(chǎn)品支持用于線性、圓形和弧形的 2D 和 3D 插補(bǔ)，以及 T 曲線和 S 曲線加速，最大脈沖輸出速率為 4 Mpps。此外它們還具有混合運(yùn)動(dòng)軌跡控制和群組能力。產(chǎn)品中設(shè)計(jì)了 ASIC 以提供這些強(qiáng)大功能。高級(jí)插補(bǔ)可以很精確的生成各種復(fù)雜形狀如螺旋或渦輪，因此這一系列最新推出的控制卡可以應(yīng)用在非常先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制中。對(duì)于更多的 I/O 點(diǎn)，這些控制卡可以很容易的與 I/O 卡如帶 64 路隔離數(shù)字量輸入和輸出的 PCI-1756 組合在一起使用。運(yùn)動(dòng)控制解決方案最重要的一個(gè)要求就是群組軸。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡的軸可以定義為地，然后支持 2 個(gè)帶有 2D 線性或圓形插補(bǔ)的組。
這對(duì)于諸如多軸加工設(shè)備這樣的應(yīng)用非常有用，因?yàn)檫@些應(yīng)用中的軸都需要同步。
PCI-1241 基于 P 型閉環(huán)控制，帶有一個(gè)附加電路，可以支持信號(hào)范圍為 -10 到 +10 V 的電壓型伺服電機(jī)，這樣 PCI-1241 就可以用于多軸精密伺服控制。電壓指令輸出在歐洲和美國非常流行。
由于這三款運(yùn)動(dòng)控制卡每個(gè)軸都帶有一個(gè)記錄軸脈沖輸出的 32 位邏輯位置計(jì)數(shù)器，還有一個(gè)記錄來自外部編碼器或線性度反饋脈沖的 32 位實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，因此可以提供精確的位置和旋轉(zhuǎn)控制。
PCI-1241/1242/1261 于 2004 年 8 月底推出。有關(guān) 4/6 軸運(yùn)動(dòng)控制卡的詳細(xì)信息請(qǐng)聯(lián)系研華銷售代表。