美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)于2月宣布在NI Compact RIO和NI Single-Board RIO硬件設(shè)備上增添機(jī)器視覺功能，為工程師提供基于工業(yè)和嵌入式系統(tǒng)的集成測量和控制平臺(tái)。CompactRIO將會(huì)由此成為市場上僅有的幾種能夠進(jìn)行機(jī)器視覺操作的可編程自動(dòng)化控制器(PAC)之一，并以更小的物理尺寸和更簡易的系統(tǒng)提供更高效、一體化的設(shè)計(jì)。

　　有了新增的機(jī)器視覺功能，工程師能夠?qū)�CompactRIO和NI Single-Board RIO設(shè)備應(yīng)用到各種高級測量和控制應(yīng)用上。首先，為自主和半自主機(jī)器人應(yīng)用中的避障、模式識(shí)別、同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)等需要高級控制和機(jī)器視覺的功能提供了理想的解決方案。此外，許多工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)測應(yīng)用必須連接紅外攝像頭，例如機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測和惡劣環(huán)境下的罐體檢測系統(tǒng)(CVM)。最后，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和集成的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)與CompactRIO和NI Single-Board RIO結(jié)合使用，還能夠簡化FDA嵌入式醫(yī)療設(shè)備的驗(yàn)證過程。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)由兩個(gè)部分組成：圖像采集和圖像處理。NI視覺采集軟件能采集包括來自Basler視覺技術(shù)等公司網(wǎng)絡(luò)攝像頭的圖像。除了對現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)攝像頭的支持，NI系統(tǒng)聯(lián)盟商moviMED已經(jīng)發(fā)布了可以用于NI C系列產(chǎn)品的AF-1501模擬圖像采集模塊，可以采集黑白圖像。工程師現(xiàn)在可以使用包含數(shù)百種圖像處理和機(jī)器視覺功能的NI視覺開發(fā)模塊2009和NI LabVIEW 2009圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件，來編程并將圖像處理函數(shù)庫部署到CompactRIO和NI Single-Board RIO上，最終實(shí)現(xiàn)圖像處理。

　　“在我們的全球技術(shù)開發(fā)部中，我們一直希望優(yōu)化生產(chǎn)設(shè)備的尺寸、速度和可靠性，”飛利浦GTD Mechanization視覺和測量高級項(xiàng)目工程師Ben Engelen說，“而CompactRIO平臺(tái)的高速確定性正是我們高效、精確地完成部件安裝所需的。新的MoviMED AF-1501圖像采集模塊幫助我們將影像反回到同一個(gè)平臺(tái)，將整個(gè)過程完全自動(dòng)化了�！�

　　工程師可以將視覺功能添加到以下CompactRIO和NI Single-Board RIO控制器中：NI cRIO-901x、NI cRIO-902x 、 NI cRIO-907x和NI sbRIO-96xx 系統(tǒng)。