介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，MEMS北磁羅盤在石油、礦業(yè)等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，為傳統(tǒng)工業(yè)注入了新的活力。ER-MNS-09尋北儀是一款專為石油鉆井、礦業(yè)等領(lǐng)域設(shè)計的高性能產(chǎn)品基于三軸集成MEMS陀螺和三軸加速度計，可實現(xiàn)初始對準(zhǔn)、姿態(tài)保持功能以及載體的姿態(tài)參考值實時輸出。
特點
1)異形設(shè)計:采用圓柱形設(shè)計(120mm x Φ30mm);
2)高精度指向:尋北精度可達(dá)0.25°secψ(1σ);
3)低功耗，最大續(xù)航能力;
4)自對齊功能;
5)姿態(tài)跟蹤功能;
6)RS-422串行通信。
應(yīng)用
1)尋北測井工具/陀螺儀;
2)先進(jìn)采礦/鉆井設(shè)備的指引、操縱和操縱;
3)初始對準(zhǔn)/無人機發(fā)射系統(tǒng);
4)衛(wèi)星天線方向指示和目標(biāo)跟蹤系統(tǒng);
5)導(dǎo)航級MEMS系統(tǒng)的制導(dǎo)和導(dǎo)航;
6)鐵路列車系統(tǒng)的定向和定位;
7)精密的平臺姿態(tài)測量與控制;
8)導(dǎo)航級MEMS INS高精度姿態(tài)和位置測量;
9)在陸地測量/陸地移動測繪系統(tǒng)中尋找北方定位。
圖1.ER-MNS-09尋北儀坐標(biāo)極性定義(前視圖)
ER-MNS-09尋北儀的坐標(biāo)軸定義如圖1所示。
性能參數(shù)
型號 | ER-MNS-09A/AH | ER-MNS-09B/BH | ER-MNS-09C |
性能指標(biāo) | 參數(shù) | ||
尋北精度（1σ，°secψ） | 1 | 0.5 | 0.25 |
姿態(tài)精度（1σ，°） | ≤0.2 | ||
方位角保持精度 | 20min | ||
姿態(tài)保持精度 | 20min | ||
方位角測量范圍（°） | 0~360 | ||
傾角測量范圍（°） | -85~85 | ||
尋北時間 | 5min | ||
尋北方法 | 靜態(tài)基座 | ||
更新率 (Hz) | 100 | ||
電源與工作環(huán)境 | |||
工作溫度 (℃) | 5~+55/5~125 | ||
儲存溫度 (℃) | 0~+65/0~130 | ||
寬電壓 (V) | 6~12V | ||
功率 (W) | 2 | ||
通信接口 | RS-422 | ||
外形特征 | |||
尺寸 (mm×mm) | 120mm x Φ30mm | ||
重量 (g) | ≤150g | ||
接線定義
連接器型號 | 引腳 | 定義 |
J30J-15ZKP | 1 | +6V |
2 | ||
3 | GND | |
4 | ||
6 | Tx+ | |
7 | Tx- | |
8 | Rx+ | |
9 | Rx- | |
10 | GND | |
11 | SWCLK | |
12 | SWDIO | |
13 | VCC 3.3V |
外形尺寸
