慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU）是一種測量物體三軸姿態(tài)角（或角速度）和加速度的裝置。陀螺儀和加速度計是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的核心設(shè)備。通過內(nèi)置的加速度計和陀螺儀，IMU 可以從三個方向測量線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速度，并通過解析獲得載體的姿態(tài)、速度和位移信息。
ER-MIMU-01/01迷你版使用高質(zhì)量、高可靠性的 MEMS 加速度計和陀螺儀，通過RS422 和外部通信。默認(rèn)波特率為 921600（可定制）。具有 X、Y、Z 三軸高精度陀螺儀，X、Y、Z 三軸高精度加速度計，可通過 RS422 輸出 X、Y、Z 三軸陀螺儀和加速度計的原始十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)據(jù)（包括陀螺儀十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度數(shù)值、角度，加速度計十六進(jìn)制補(bǔ)碼溫度數(shù)值、加速度十六進(jìn)制補(bǔ)碼數(shù)值）；也可輸出經(jīng)底層計算處理的陀螺`儀和加速度計的浮點(diǎn)無量綱值。
將我們的產(chǎn)品連接到您的系統(tǒng)只需簡單的操作，無需使用我們公司提供的 15 針插頭即可獲取IMU數(shù)據(jù)。同時，由于去掉了底板外殼，我們產(chǎn)品的尺寸和重量可以大大減輕。
特點(diǎn)
全新迷你版尺寸：40*40*42（帶外殼迷你版）/27*26*34（迷你版內(nèi)胎體）
重量：80 克（帶外殼迷你版）/ 40克（迷你版內(nèi)胎體）
OEM 模塊化設(shè)計，適用性強(qiáng)
-40~80°C 溫度補(bǔ)償
可獨(dú)立尋北
陀螺儀零偏不穩(wěn)定性：<0.02 度/小時
陀螺儀零偏穩(wěn)定性（10 秒 1σ）：<0.1 度/小時
陀螺儀角度隨機(jī)游走：<0.005 °/√h
加速度計零偏重復(fù)性：100ug
加速度計零偏穩(wěn)定性（10 秒）（1σ）： <50ug
加速度計二階非線性：<100ug/g2
尺寸：43.2mmx43.2mmx35.5mm（內(nèi)胎體）/65mmx70mmx45.5mm（帶外殼）
應(yīng)用
高精度尋北儀
衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的方向指向和跟蹤
測井工具/測地工具中的尋北器
先進(jìn)采礦/鉆探設(shè)備中的指向、轉(zhuǎn)向和制導(dǎo)
無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)中的初始對準(zhǔn)
精密平臺姿態(tài)測量和控制
導(dǎo)航級 MEMS IMU/INS 的精確姿態(tài)、位置測量
陸地測量/陸地移動測繪系統(tǒng)中的測北和定位
規(guī)格
參數(shù) | 型號 | 單位 | ||
陀螺性能 | A | B | C | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
刻度 (25°C) | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
刻度因子重復(fù)性(1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
刻度因子溫漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非線性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
零偏不穩(wěn)定性 (1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角度隨機(jī)游走 | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重復(fù)性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加計性能 | ||||
量程 | 30 | g | ||
零偏穩(wěn)定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
零偏月重復(fù)性(1σ) | 100 | ug | ||
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | ||
零偏溫度回滯 | <1.5 | mg | ||
刻度因子非線性 | <500 | ppm | ||
刻度因子月重復(fù)性 | <30 | ppm | ||
刻度因子溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ | ||
刻度因子二階非線性系數(shù) | <100 | ug/g2 | ||
刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
工作環(huán)境和供電 | ||||
工作溫度 | -40~+80 | ℃ | ||
保存溫度 | -55~+105 | ℃ | ||
供電 | 6~12V DC | V | ||
功耗(電壓6V) | 2 | W | ||
通信接口 | RS-422 | |||
物理特征 | ||||
體積 | 70×65×45（帶外殼）/43.2×43.2×35.5 (內(nèi)胎體) 40*40*42(迷你版帶殼)/27*26*34(迷你版內(nèi)胎體) | mm | ||
重量 | ≤220(帶外殼)/≤100(內(nèi)胎體） 80g(迷你版帶外殼)/40g(迷你版內(nèi)胎體） | g | ||
尺寸
標(biāo)準(zhǔn)版
迷你版
