ER- MIMU-15是一種動態(tài)測量范圍大、精度高的MEMS慣性測量單元，具有體積小、重量輕等優(yōu)點。內(nèi)置三軸高精度陀螺儀和三軸高精度加速度計，用于測量三軸角速度和加速度。
它可用于精確導航、控制和動態(tài)測量。即使在惡劣的環(huán)境中，也可以準確測量移動載體的角速度和加速度信息。
特點
三軸陀螺儀：
動態(tài)測量范圍：±400o/s
零偏不穩(wěn)定性：0.05 o/h （艾倫方差）
角度隨機游走：0.025o/√h
三軸加速度計：
動態(tài)測量范圍：±30g;
零偏不穩(wěn)定性：10ug （艾倫方差）;
確保全溫度范圍內(nèi)（-40°C~80°C）的精度：內(nèi)置高性能溫度校準和補償算法;
低功耗：2W;
通信接口：1 路 SPI。
應用
視線穩(wěn)定系統(tǒng)
組合導航系統(tǒng)及慣性制導系統(tǒng)
飛行控制和制導系統(tǒng)
姿態(tài)航向參考系統(tǒng) （AHRS）
天線、攝像頭和平臺穩(wěn)定性
航空和海洋地理測繪/測量
規(guī)格
參數(shù) | 測試條件 | A | B | 單位 |
陀螺儀 | ||||
測量范圍 | ±300 | ±400 | o/s | |
零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑, 1σ | 0.15 | <0.5 | o/h |
零偏不穩(wěn)定性 | (1σ 25℃) 艾倫方差 | 0.03 | 0.05 | o/h |
隨機游走 | <0.01 | <0.025 | o/√h | |
零偏重復性 | (1σ 25℃) | <0.3 | <0.3 | o/h |
25°C 時的標度因數(shù) | 28000 | 20000 | LSB/°/s | |
標度因數(shù)非線性 | 1σ | <300 | 100 | ppm |
標度因數(shù)重復性 | 1σ | <50 | <20 | ppm |
帶寬（3dB） | 50 | 100 | Hz | |
加速度計 | ||||
測量范圍 | ±30 | g | ||
零偏不穩(wěn)定性 | 艾倫方差 | 10 | ug | |
零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑, 1σ | <50 | ug | |
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | ||
零偏溫度滯后 | <1.5 | mg | ||
零偏重復性 | 1σ | 100 | ug | |
標度因數(shù)非線性 | <500 | ppm | ||
標度因數(shù)月重復性 | <30 | ppm | ||
帶寬 | 100 | Hz | ||
通信接口 | ||||
1 路SPI | 波特率 | ＜15 | MHz | |
電氣規(guī)格 | ||||
電壓 | 6~12 | V | ||
功耗 | 2 | W | ||
結(jié)構(gòu)特點 | ||||
尺寸 | 47×44×14mm | |||
重量 | 40 | g | ||
工作環(huán)境 | ||||
工作溫度 | -40~80 | ℃ | ||
儲存溫度 | -55~105 | ℃ | ||
外形尺寸
