ER-MIMU-M02 是一款基于微機械技術 MEMS慣性測量單元 （IMU），包括具有 2°/h （Allan） 零偏不穩(wěn)定性的內(nèi)置 MEMS 陀螺儀和具有 24 μg （Allan） 零偏不穩(wěn)定性的 MEMS 加速度計用于測量載體的三軸角速率，三軸加速度，通過通訊協(xié)議輸出經(jīng)過誤差補償（包括溫度補償、安裝失準角補償、非線性補償?shù)龋┑耐勇?、加速度計?shù)據(jù)，可求解獲得載體姿態(tài)、速度、位移等信息。并內(nèi)置三軸磁傳感器、氣壓傳感器。磁力計有助于定向，可用于校準數(shù)據(jù)并將其定向到正確的位置。產(chǎn)品可靠性高，環(huán)境適應性強。

特點

三軸數(shù)字陀螺儀:

動態(tài)測量范圍：±450o/s;

零偏不穩(wěn)定性: 2 o/h (艾倫方差);

角度隨機游走: 0.08o/√h.

三軸數(shù)字加速度計:

動態(tài)測量范圍: 16g;

零偏不穩(wěn)定性: 24μg (艾倫方差);

速度隨機游走: 0.02m/s√h;

高可靠性: 平均故障間隔時間 > 20000h;

確保全溫度范圍內(nèi)（-40°C~80°C）的精度：內(nèi)置高性能溫度校準和補償算法;

通訊接口:1 路SPI ,從機模式

應用領域

空基領域: 無人飛行器, 航拍攝影, 農(nóng)業(yè)植保, 光電測探穩(wěn)定;

陸基領域: 車載導航, 車載衛(wèi)星通訊, 森林、國土監(jiān)測, 高速鐵路軌檢;

?；I域: 水文測量, 航道檢測, 船載定位通訊, 無人水面航行器.

規(guī)格

尺寸