RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用
一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位。
開(kāi)放友好，操作便捷
? 模塊化設(shè)計(jì)、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對(duì)RJS系列作了大幅優(yōu)化
? 為客戶后期生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機(jī)器人，提供了更多的設(shè)計(jì)空間，安裝方式的多樣性，也給機(jī)器人提供了更廣闊的應(yīng)用空間
? 根據(jù)公司機(jī)器人的定位方向，可更自由的定位各種防護(hù)等級(jí)，同時(shí)也給了機(jī)器人更多可能
【規(guī)格參數(shù)】
| 基本性能 | ||
| 參數(shù) | 單位 | RJUZ14/RJU14 |
| 啟停容許最大轉(zhuǎn)矩 | Nm | 34 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 13.5 |
| 靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 21.2 |
| 最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 66 |
| 最大許用彎矩 | Nm | 41 |
| 最大瞬時(shí)彎矩 | Nm | 80 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 29.7 |
| 最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 47.5 |
| 電氣性能 | ||
| 電機(jī)額定功率 | W | 118 |
| 電機(jī)額定電壓 | VDC | 48 |
| 電機(jī)額定電流 | A | 4.2 |
| 峰值電流 | A | 10.5 |
| 通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT/CANopen |
| 機(jī)械性能 | ||
| 關(guān)節(jié)重量 | kg | 1.14/1.47 |
| 關(guān)節(jié)直徑 | mm | 70/76 |
| 關(guān)節(jié)長(zhǎng)度 | mm | 107/117.5 |
| 抱閘 | -- | 插銷式（UR類型） |
| 輸出端編碼器 | -- | 17位單圈絕對(duì)值 |
| 電機(jī)編碼器 | P/R | 20000 |
| 減速器速比 | -- | 101 |
