垚海機(jī)器人控制方案方案

• 激光雷達(dá)導(dǎo)航機(jī)器人2021-11-17 10:10

  

  激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達(dá)掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。

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• 陀螺儀導(dǎo)航2021-11-15 17:34

  

  深度運(yùn)用Gyro技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃；運(yùn)用各種SENSOR障礙物規(guī)避，懸崖實(shí)時監(jiān)測，信號引導(dǎo)自動回座充電；采用成熟電源管理控制及電機(jī)相應(yīng)算法保證機(jī)子保證在各種場景.

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