激光雷達導(dǎo)航機器人
激光雷達導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達對周圍10米以內(nèi)平面空間進行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進行自主定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。
特性
1）地圖信息準確度高，定位范圍廣，定位快速且精度高.
2）地圖可以在手機，平板等遠程設(shè)備端準確實時顯示.
3）具有可視化地圖操控功能，可實時查看機器的運動軌跡，并進行地圖虛擬墻等操作.
4）具有機器當前位置重定位功能，重復(fù)定位精度<0.5%，絕對定位精度<2%.
5）適應(yīng)性強，適用于于各類地板，瓷磚類地面，都可以正常完成預(yù)定的運動.
6）兼?zhèn)?a href="http://m.sdkjxy.cn/tags/陀螺儀/" target="_blank">陀螺儀地圖構(gòu)建導(dǎo)航方案的全部特性.
7）基站回座一體化設(shè)計，基站與主機信息相互傳輸。
應(yīng)用領(lǐng)域
室內(nèi)機器人，比如清潔機器人，
運貨機器人（AGV），服務(wù)機器人
無人機，比如巡邏，搜索，監(jiān)視等無人機
激光導(dǎo)航掃地機
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發(fā)表于 05-10 18:26
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