刷式直流電機(jī)是現(xiàn)有歷史最久的電機(jī)拓?fù)渲?。它們將固定刷子安裝在定子機(jī)座上,摩擦轉(zhuǎn)子上的換向片,而后者又連接至旋轉(zhuǎn)的線圈段。隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn),不同轉(zhuǎn)子線圈不斷連接和斷開(kāi),這樣轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的凈磁場(chǎng)相對(duì)于定子機(jī)座就是固定的,且通過(guò)定子磁場(chǎng)正確定向,從而產(chǎn)生扭矩。當(dāng)換向片旋轉(zhuǎn)過(guò)刷子時(shí),這些特定轉(zhuǎn)子線圈段的電觸頭將會(huì)斷開(kāi)。由于電刷和換向器的存在,有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可靠性差,故障多,維護(hù)工作量大,壽命短,換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。
具有4個(gè)脈寬調(diào)制器(PWM)信號(hào)的任何MCU系列均可以用于驅(qū)動(dòng)連接到刷式直流電機(jī)的H橋DC/DC轉(zhuǎn)換器。根據(jù)控制算法的復(fù)雜性,反饋控制可能使用霍爾傳感器或編碼器。鑒于其在工作模式和休眠模式中的超低功耗操作功能,TI的MSP430可以成為控制低端、電池供電的刷式直流電機(jī)系統(tǒng)的理想選擇。C2000?和Stellaris?MCU具有QEI輸入,可接受編碼器輸入。Hercules?MCU可通過(guò)靈活的HET協(xié)處理器接收編碼器輸入。如果需要高性能和實(shí)時(shí)操作,C2000MCU系列就是最佳選擇。C2000或StellarisMCU可滿足中端系統(tǒng)要求。HerculesMCU是系統(tǒng)需要基于IEC61508等安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證時(shí)的首選并可支持各種性能需求。
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