步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機內(nèi)部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機的定子級也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù)，可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機，而先進(jìn)控制技術(shù)（如脈寬調(diào)制 （PWM））可用于微步進(jìn)。
步進(jìn)電機將旋轉(zhuǎn)角度分成一個個獨立的步數(shù)?？梢酝ㄟ^信號控制電機的轉(zhuǎn)子是否移動或停止在某一步。停止時，步進(jìn)電機會以恒定轉(zhuǎn)矩固定住負(fù)載。大部分步進(jìn)電機均采用雙凸極設(shè)計，在轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)上均帶有齒狀突出。與無刷直流（BLDC）或永磁同步（PMSM）電機一樣，步進(jìn)電機的永磁體位于轉(zhuǎn)子上，而電磁體則包含在定子內(nèi)。
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