51單片機的pwm調速頻率主要通過一個定時器和一個IO口來實現(xiàn)PWM的輸出。在一個周期里面，首先讓IO口輸出高電平，并定時一定的時間然后再將IO口輸出低電平，定時一定的時間。然后在while里面循環(huán)輸出即可。需要改變占空比的話就改變高電平的時間與低電平的時間比。我們來看看51單片機的PWM調速程序。

　　51單片機PWM調速程序

　　/*******************************************************************/ /* 程序名：PWM直流電機調速 */

　　/* 晶振：11.00592 MHz CPU型號：AT89C51 */

　　/* 直流電機的PWM波控制，可以直接的調速從0到20級的調速 */

　　/*****************************************************************/ #include《reg51.h》

　　#define TH0_TL0 （65536-1000）//設定中斷的間隔時長

　　unsigned char count0 = 50;//低電平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高電平的占空比

　　bit Flag = 1;//電機正反轉標志位，1正轉，0反轉

　　sbit Key_add=P2 ^ 0; //電機減速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //電機加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //電機換向

　　sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反轉脈沖 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正轉脈沖

　　unsigned char Time_delay;

　　/************函數聲明**************/ void Delay（unsigned char x）; void Motor_speed_high（void）; void Motor_speed_low（void）; void Motor_turn（void）; void Timer0_init（void）;

　　/****************延時處理**********************/ void Delay（unsigned char x）

　　{

　　Time_delay = x;

　　while（Time_delay ！= 0）;//等待中斷，可減少PWM輸出時間間隔

　　}

　　/*******按鍵處理加pwm占空比，電機加速**********/ void Motor_speed_high（void）//

　　{

　　if（Key_add==0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_add==0）

　　{

　　count0 += 5;

　　if（count0 》= 100）

　　{

　　count0 = 100;

　　}

　　}

　　while（！Key_add）;//等待鍵松開

　　}

　　}

　　/******按鍵處理減pwm占空比，電機減速*****/ void Motor_speed_low（void）

　　{

　　}

　　}

　　/************電機正反向控制**************/ void Motor_turn（void）

　　{

　　if（Key_turn == 0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_turn == 0）

　　{

　　Flag = ~Flag;

　　if（Key_dec==0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_dec==0）

　　{

　　count0 -= 5;

　　if（count0 《= 0）

　　{

　　count0 = 0;

　　}

　　}

　　while（！Key_dec ）;

　　}

　　while（！Key_turn）;

　　}

　　}

　　/***********定時器0初始化***********/ void Timer0_init（void）

　　{

　　TMOD=0x01; //定時器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; }

　　/*********主函數********************/ void main（void）

　　{

　　Timer0_init（）; while（1）

　　{

　　Motor_turn（）; Motor_speed_high（）; Motor_speed_low（）;

　　}

　　}

　　/**************定時0中斷處理******************/ void Timer0_int（void） interrupt 1 using 1

　　{

　　TR0 = 0;//設置定時器初值期間，關閉定時器 TL0 = TH0_TL0 % 256;

　　TH0 = TH0_TL0 / 256 //定時器裝初值 TR0 = 1;

　　if（Time_delay ！= 0）//延時函數用

　　{

　　Time_delay--;

　　}

　　if（Flag == 1）//電機正轉

　　{

　　PWM1 = 0;

　　if（++count1 《 count0）

　　{

　　PWM2 = 1; } else PWM2 = 0;

　　if（count1 》= 100） { count1=0; } }

　　else //電機反轉

　　{

　　PWM2 = 0;

　　if（++count1 《 count0） { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0;

　　if（count1 》= 100）

　　{

　　count1=0;

　　}

　　}

　　}