2020年初，土耳其在敘利亞發(fā)動(dòng)的“春季之盾”打擊行動(dòng)中，土耳其國(guó)產(chǎn)的BAYRAKTAR TB2無(wú)人機(jī)大顯身手。據(jù)土軍宣稱的戰(zhàn)果，該無(wú)人機(jī)使用激光制導(dǎo)彈藥實(shí)施外科手術(shù)式打擊，摧毀了敘利亞軍隊(duì)的大量地面裝備，其中甚至還包括SA-22“鎧甲S-1”近程防空系統(tǒng)和SA-17“山毛櫸”中程防空系統(tǒng)。2月28日，土耳其國(guó)防部公開(kāi)了一段視頻，其中顯示土耳其在一次作戰(zhàn)行動(dòng)中使用無(wú)人機(jī)對(duì)敘利亞目標(biāo)實(shí)施了空中打擊。視頻中有一架土耳其的BAYRAKTAR TB2無(wú)人機(jī)近距離發(fā)射彈藥直接摧毀了一部正在運(yùn)行的SA-22“鎧甲S-1”近程防空系統(tǒng)。此外，土耳其國(guó)防部聲稱在此次行動(dòng)中還摧毀了一部SA-17“山毛櫸”中程防空系統(tǒng)。盡管目前各方對(duì)于相關(guān)戰(zhàn)果的真實(shí)性還存有不同疑問(wèn)，但毫無(wú)疑問(wèn)的是，近年來(lái)土軍在敘利亞的行動(dòng)中，偵察/打擊一體化無(wú)人機(jī)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的重要作用進(jìn)一步凸顯。

01

偵察/打擊一體化無(wú)人機(jī)概述

偵察/打擊一體化無(wú)人機(jī)一般是指配備機(jī)載偵察載荷和對(duì)地/海打擊武器的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。由于其集空中偵察和打擊兩大功能于一身，因此可以有效的執(zhí)行監(jiān)視、偵察、目標(biāo)跟蹤、精確打擊、防空壓制等多種類(lèi)型的空中作戰(zhàn)任務(wù)，能夠利用機(jī)載偵察設(shè)備搜索、發(fā)現(xiàn)、鎖定目標(biāo)， 利用所攜帶的精確制導(dǎo)武器對(duì)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)實(shí)施火力打擊， 極大地縮短了從發(fā)現(xiàn)到摧毀目標(biāo)的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)即摧毀”。由于這一類(lèi)無(wú)人機(jī)具有覆蓋范圍大、制空時(shí)間長(zhǎng)、時(shí)效性強(qiáng)等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)非接觸、零傷亡的作戰(zhàn)效果， 因此在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中體現(xiàn)出越來(lái)越強(qiáng)大的綜合作戰(zhàn)效能。

02

偵察/打擊一體化無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

由于偵察/打擊一體化無(wú)人機(jī)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的重要作用和顯著優(yōu)勢(shì)，當(dāng)前世界主要軍事強(qiáng)國(guó)均大力研究發(fā)展這類(lèi)裝備，其中的典型代表包括美國(guó)、歐洲、以色列、土耳其等。

（一）美國(guó)

美國(guó)作為世界無(wú)人機(jī)技術(shù)和裝備的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者，近年來(lái)先后研制裝備了世界上數(shù)量最多、種類(lèi)最全、技術(shù)成熟度最高的察打一體化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。其中的典型代表是“捕食者”系列無(wú)人機(jī)和“火力偵察兵”無(wú)人機(jī)。

1、“捕食者”系列無(wú)人機(jī)

美國(guó)的“捕食者”系列無(wú)人機(jī)是世界上裝備最早、性能最為成熟的察打一體無(wú)人機(jī)，也是目前世界范圍內(nèi)實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用次數(shù)最多，技戰(zhàn)術(shù)水平最為成熟的一個(gè)系列的察打一體無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)由美國(guó)通用原子公司研制，主要用于戰(zhàn)場(chǎng)持續(xù)偵察、監(jiān)視和實(shí)時(shí)目標(biāo)打擊任務(wù)。到目前為止，該系列主要包括捕食者A\B\C三個(gè)系列型號(hào)。其中捕食者A于1994年7月首飛成功。該無(wú)人機(jī)最早來(lái)源于美國(guó)空軍的RQ-1型無(wú)人機(jī)，在該無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)上，通用原子公司為其加裝了機(jī)載激光瞄準(zhǔn)裝置和相關(guān)武器發(fā)射掛架，使得其能夠發(fā)射機(jī)載AGM-114反坦克導(dǎo)彈。

2002年美軍正式將捕食者A型無(wú)人機(jī)命名為MQ-1無(wú)人機(jī)，并于次年正式形成作戰(zhàn)能力。此外，美軍還于2004年啟動(dòng)了MQ-1C的增程型“天空勇士”的研制工作，并于2007年形成作戰(zhàn)能力。美軍目前已多次將捕食者A系列無(wú)人機(jī)投入作戰(zhàn)，并取得了不俗的戰(zhàn)績(jī)：該無(wú)人機(jī)于2001年10月17日在阿富汗成功摧毀了一輛塔利班的坦克，2001年11月3日又在阿富汗擊斃了本拉登的副手，2002年該無(wú)人機(jī)在中東先后多次空襲當(dāng)?shù)氐孛婺繕?biāo)，并有在伊拉克和也門(mén)成功摧毀地面目標(biāo)、造成人員殺傷的成功戰(zhàn)例。

尤其是在2003年的伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中，捕食者”無(wú)人機(jī)表現(xiàn)優(yōu)異，它在巡邏時(shí)借助機(jī)載激光目標(biāo)指示儀，照亮目標(biāo)，引導(dǎo)其它飛機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)。據(jù)稱，“捕食者”無(wú)人機(jī)共攻擊并摧毀了12個(gè)地面目標(biāo)，有防空導(dǎo)彈連、導(dǎo)彈發(fā)射裝置、伊拉克電視臺(tái)雷達(dá)和衛(wèi)星設(shè)施等。一套捕食者無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括4架無(wú)人機(jī)、1個(gè)地面控制站和一套地空數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。

捕食者指標(biāo)：

無(wú)人機(jī)翼展

約14.8米

機(jī)長(zhǎng)

8.13m

最大起飛重量

1020kg

任務(wù)載荷

204kg

巡航速度

126～162km/h

最大平飛速度

204km/h

實(shí)用升限

7260m

活動(dòng)半徑

926km

最大續(xù)航時(shí)間

超過(guò)40h

該無(wú)人機(jī)所攜帶的打擊武器包括每側(cè)機(jī)翼下掛載的1枚AGM-114反坦克導(dǎo)彈（即海爾法導(dǎo)彈）。同時(shí)，它還配備了包括機(jī)載光電\紅外、激光測(cè)距照射器、合成孔徑雷達(dá)在內(nèi)的機(jī)載偵察載荷和包括LN-100機(jī)載GPS/捷聯(lián)組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、C波段和衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈在內(nèi)的機(jī)載數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)基本的視距內(nèi)和視距外信息傳輸。

美國(guó)空軍在內(nèi)華達(dá)州克里奇空軍基地（Creech AFB）的第11、第15及第17偵察營(yíng)總共裝備了102架MQ-1“捕食者”。除美國(guó)外，意大利空軍從2004年開(kāi)始引進(jìn)MQ-1.英國(guó)空軍從2006年開(kāi)始引進(jìn)裝備該型無(wú)人機(jī)。

捕食者B系列無(wú)人機(jī)（美軍代號(hào)MQ-9死神）是在MQ-1的基礎(chǔ)上改進(jìn)升級(jí)發(fā)展而來(lái)的，該無(wú)人機(jī)具備更強(qiáng)的ISR能力，可以為地面部隊(duì)提供近距空中支援（CAS），還可以在山區(qū)和危險(xiǎn)地區(qū)執(zhí)行持久監(jiān)視與偵察任務(wù)。該無(wú)人機(jī)翼展約20m，機(jī)內(nèi)可攜帶360kg載荷，機(jī)外還可掛載約1360kg的武器，載荷能力已經(jīng)接近第一代捕食者的10倍，最大飛行速度達(dá)到第一代捕食者的2倍，滿載時(shí)巡航飛行高度達(dá)9000m。

該無(wú)人機(jī)所攜帶的機(jī)載武器在第一代捕食者的基礎(chǔ)上種類(lèi)進(jìn)一步擴(kuò)展，主要包括： GBU-12激光制導(dǎo)炸彈、AGM-114 海爾法空地導(dǎo)彈、GBU-38 聯(lián)合直接攻擊彈藥（ JADM） 和小直徑炸彈等，武器種類(lèi)大大拓展。具備一次攜帶14枚海爾法空地彈，進(jìn)行空對(duì)地火力打擊的能力。

捕食者C系列無(wú)人機(jī)（即復(fù)仇者無(wú)人機(jī)）是該系列無(wú)人機(jī)的第三個(gè)發(fā)展型號(hào)，該無(wú)人機(jī)主要是著眼于滿足美軍新的無(wú)人作戰(zhàn)需求，結(jié)合捕食者系列無(wú)人機(jī)前期發(fā)展和使用過(guò)程中的一些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，進(jìn)一步提高飛行速度、擴(kuò)大作戰(zhàn)半徑并增強(qiáng)任務(wù)載荷能力：

作為捕食者無(wú)人機(jī)家庭中的新成員，該機(jī)型相比于MQ-9B無(wú)人機(jī)，機(jī)身加長(zhǎng)了1.46米，并加寬機(jī)身，顯著增大機(jī)身內(nèi)部空間，為載荷、武器和動(dòng)力系統(tǒng)提供了更大的容積，可搭載1362kg的載荷;

由于其采用了加拿大普惠公司的PW545B渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，使得最大飛行速度達(dá)到了740km/h，幾乎是MQ-9的兩倍;

該無(wú)人機(jī)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道遮蔽和武器艙內(nèi)置的方式，進(jìn)行了一定的隱身設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升了該機(jī)的隱身性能和生存能力;

同時(shí)，該無(wú)人機(jī)采用ku波段的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)鏈，增強(qiáng)了超視距作戰(zhàn)能力，此外還配備了高性能的“山貓”多模式雷達(dá)，能夠支持合成孔徑、地面移動(dòng)目標(biāo)指示和海上廣域搜索等多種模式，最大探測(cè)距離可以達(dá)到80千米，目標(biāo)探測(cè)和態(tài)勢(shì)感知能力顯著增強(qiáng)。

復(fù)仇者無(wú)人機(jī)的原型機(jī)于2009年4月實(shí)現(xiàn)首飛，同時(shí)通用原子公司也在同步研制復(fù)仇者無(wú)人機(jī)的增程型，已于2016年在美國(guó)加利福尼亞的格雷布特試飛基地進(jìn)行了首飛。

2、火力偵察兵無(wú)人機(jī)

與捕食者無(wú)人機(jī)不同，“火力偵察兵”無(wú)人機(jī)是美國(guó)諾思羅普格魯門(mén)公司研制的艦載垂直起降戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其最初型號(hào)的軍方編號(hào)RQ-8A。該機(jī)的采用民用Schweitzer 333型直升機(jī)作為基本載機(jī)平臺(tái)。該無(wú)人機(jī)主要包括以下幾種型號(hào)：用于海軍的RQ-8A、用于陸軍的RQ-8B以及用于多用途任務(wù)的MQ-8A、MQ-8B和MQ-8C。其中MQ-8C繼承了大部分MQ-8B的有效任務(wù)載荷，同時(shí)改用Bell 407直升機(jī)作為載機(jī)平臺(tái)，具備更強(qiáng)的續(xù)航能力和載荷攜帶能力。

（二）以色列

以色列作為世界知名的無(wú)人機(jī)研發(fā)制造大國(guó)，其代表性的察打一體無(wú)人機(jī)主要包括：

1、蒼鷺TP無(wú)人機(jī)

蒼鷺TP無(wú)人機(jī)是以色列研制的一款著名的高空長(zhǎng)航時(shí)察打一體無(wú)人機(jī)，該機(jī)于2007年完成首飛，2010年正式列裝以色列國(guó)防軍，是以色列空軍目前為止體積最大、續(xù)航力最強(qiáng)的無(wú)人機(jī)。該型無(wú)人機(jī)由以色列飛機(jī)工業(yè)公司（IAI）研制，機(jī)身總長(zhǎng)約14m，翼展26m，裝備一臺(tái) 1200 馬力的渦輪螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)，最大起飛重量 4650 kg，常規(guī)情況下可攜帶有效載荷總重 1000 kg，最大升限超過(guò)12000m，最大飛行速度 234 km/h，可連續(xù)飛行20h以上。蒼鷺-TP無(wú)人機(jī)除了可以搭載光電、紅外、激光指示和合成孔徑雷達(dá)的常規(guī)機(jī)載偵察載荷之外，還可選配多種電子信號(hào)偵察載荷，并能夠執(zhí)行電子情報(bào)偵察、收集和電子干擾等任務(wù)。據(jù)悉，該無(wú)人機(jī)與美國(guó)MQ-9“死神”攻擊型無(wú)人機(jī)總體性能接近，可配備美制AGM-114反坦克導(dǎo)彈和以色列研制的獵人超遠(yuǎn)程反坦克導(dǎo)彈。

?

2、HERMES-900無(wú)人機(jī)

HERMES-900無(wú)人機(jī)是以色列埃爾比特系統(tǒng)公司研制的大型無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)翼展約 10m，采用1臺(tái)活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，最大飛行速度 220 km/h，最大續(xù)航時(shí)間約36h。該無(wú)人機(jī)可攜帶300 kg的有效載荷，包括光學(xué)攝像機(jī)、超光譜傳感器、電子偵察傳感器、電子干擾裝備以及海爾法導(dǎo)彈等裝備和武器，于2009年試飛，2011年完成作戰(zhàn)評(píng)估，2012年簽訂9000 萬(wàn)美元的生產(chǎn)合同，目前已經(jīng)交付以色列空軍，2011 年，智利采購(gòu)了HERMES-900無(wú)人機(jī)，執(zhí)行海岸偵察監(jiān)視任務(wù)。

（三）英國(guó)

1、雷神無(wú)人機(jī)

雷神無(wú)人機(jī)源自英國(guó)國(guó)防部研發(fā)中的最新無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）。自2006年開(kāi)始研發(fā)以來(lái)，“雷神”無(wú)人機(jī)曾作為秘密研發(fā)的隱身無(wú)人機(jī)項(xiàng)目，由BAE系統(tǒng)公司和英國(guó)國(guó)防部聯(lián)合投資，其它參與的公司包括羅-羅公司（提供發(fā)動(dòng)機(jī)）、奎奈蒂克公司和GE航空公司?！袄咨瘛睙o(wú)人機(jī)長(zhǎng)約12m，翼展約10m，重量超過(guò)4t，是世界上最大的無(wú)人機(jī)之一。英國(guó)軍方為其選用了技術(shù)較成熟的“阿杜爾”系列發(fā)動(dòng)機(jī)中的MK951型。該發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)了新型風(fēng)扇，可提供強(qiáng)大推力。利用機(jī)內(nèi)空間裝載的大量燃料，“雷神”航程將達(dá)到數(shù)千公里。據(jù)悉，根據(jù)作戰(zhàn)需要，該機(jī)可搭載4枚“地獄火”導(dǎo)彈、2枚“寶石路”炸彈等致命武器從英國(guó)基地起飛，對(duì)遠(yuǎn)在阿富汗的目標(biāo)進(jìn)行縱深打擊，大大降低軍事人員在前線作戰(zhàn)的風(fēng)險(xiǎn)。前不久，英國(guó)首相戴維·卡梅倫表示，非洲反恐行動(dòng)將要持續(xù)幾十年。他的這番話也讓外界推測(cè)，“雷神”無(wú)人機(jī)可能會(huì)被派往非洲反恐戰(zhàn)場(chǎng)。

（四）土耳其

1、安卡（ANKA）無(wú)人機(jī)

安卡無(wú)人機(jī)是土耳其國(guó)產(chǎn)研制的察打一體無(wú)人機(jī)的典型代表之一，該機(jī)由土耳其航宇工業(yè)公司（TAI）研制。該型機(jī)的研制以以色列蒼鷺無(wú)人機(jī)為藍(lán)本，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了多處改進(jìn)，使得其整體性能更加先進(jìn)。整個(gè)研制工作從2009年啟動(dòng)，2010年12月，第一架安卡無(wú)人機(jī)在土耳其錫夫里希薩爾（Sivrihisar） 空軍基地成功首飛，隨后開(kāi)展了一系列的科研試飛并于2013年完成了地面驗(yàn)收試驗(yàn)。隨后獲得了土耳其國(guó)防部10套安卡BLOCK-B的合同。

安卡無(wú)人機(jī)采用一體化機(jī)身、可拆分機(jī)翼、V型尾翼以及可收放起落架，采用德國(guó)蒂勒特公司的渦輪增壓四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。該機(jī)最大起飛重量達(dá)到1680kg，最大燃油重量230kg，實(shí)用升限9144m，續(xù)航時(shí)間達(dá)到了24h。

安卡無(wú)人機(jī)采用了目前在大型軍民用飛機(jī)上普遍使用的綜合模塊化航電（IMA）架構(gòu)，按照ARINC653標(biāo)準(zhǔn)，采用飛控計(jì)算機(jī)作為作為機(jī)載數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)上各類(lèi)傳感器及飛控機(jī)電設(shè)備的一體化管理。此外該機(jī)采用了VHF/UHF無(wú)線電、機(jī)載敵我識(shí)別系統(tǒng)和雙余度Ku /C波段寬帶數(shù)據(jù)鏈，還可選配衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈。一套完整的安卡系統(tǒng)包括3～4架無(wú)人機(jī)和1～2套地面設(shè)施（包含地面控制站、地面數(shù)據(jù)終端、遠(yuǎn)距視頻終端以及自主起降系統(tǒng)、圖像獲取系統(tǒng)、其它地面保障設(shè)備等）。

安卡無(wú)人機(jī)的基本機(jī)載載荷包括Aselsan公司的AselFLIR-300T 系統(tǒng)（具有光電/前視紅外成像、激光測(cè)距等功能），還可以配置合成孔徑雷達(dá)、信號(hào)情報(bào)收集等載荷，武裝型的安卡無(wú)人機(jī)可搭載Roketsan公司的 Cirit激光半主動(dòng)制導(dǎo)火箭彈［3］。

2、Bayratkar TB2無(wú)人機(jī)

Bayratkar TB2 軍用無(wú)人機(jī)由土耳其Baykar Makina 公司研制生產(chǎn)，目前該機(jī)已經(jīng)在伊拉克北部和敘利亞完成了長(zhǎng)達(dá)百萬(wàn)小時(shí)的戰(zhàn)斗飛行。Bayratkar TB2為一款中空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)，用于執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)偵察和監(jiān)視任務(wù)，續(xù)航時(shí)間超過(guò)24h，能攜帶大約55kg有效載荷，預(yù)計(jì)今年還將完成向歐洲和中東地區(qū)兩個(gè)國(guó)家裝備交付的工作。

Bayraktar TB2戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)由土耳其Kale Group和Baykar Makina的合資企業(yè)研制。它于2011年5月在伊斯坦布爾舉行的IDEF展覽會(huì)上亮相，并于2011年11月與土軍方簽署研制合同。該無(wú)人機(jī)于2014年4月成功完成了首飛。目前已交付土耳其軍方，此次在敘利亞境內(nèi)執(zhí)行防空壓制任務(wù)的就是這種無(wú)人機(jī)。

Bayraktar TB2戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)長(zhǎng)6.5m，翼展12m，實(shí)用升限6858m（22500英尺），續(xù)航時(shí)間接近24h，最大起飛重量630kg。該機(jī)采用模塊化復(fù)合結(jié)構(gòu)，帶有可伸縮的前起落架和固定的后起落架，配備三重冗余飛行控制系統(tǒng)和任務(wù)控制計(jì)算機(jī)單元，依靠多冗余的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高的可靠性和改進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)。Bayraktar TB2無(wú)人機(jī)可攜帶機(jī)載光電、紅外系統(tǒng)（EO/IR），同時(shí)配備激光指示測(cè)距儀。能夠執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視任務(wù)?？膳溲b微型靈巧炸彈、激光制導(dǎo)彈藥以及遠(yuǎn)程反坦克導(dǎo)彈等多種機(jī)載武器，可摧毀裝甲車(chē)輛、工程設(shè)施、防御工事以及海上目標(biāo)。據(jù)悉，目前該型無(wú)人機(jī)已經(jīng)成功出口烏克蘭和卡塔爾。

03

偵察/打擊一體化無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

（一）更強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力

現(xiàn)代察打一體無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始越來(lái)越多的承擔(dān)高強(qiáng)度的作戰(zhàn)任務(wù)，這類(lèi)任務(wù)往往需要深入到敵方腹地，在缺乏掩護(hù)和保障的情況下獨(dú)立執(zhí)行遂行打擊和偵察等多種任務(wù)。因此，為了保證任務(wù)遂行效果，現(xiàn)代察打一體無(wú)人機(jī)必須具備較強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。首先應(yīng)具備更加優(yōu)良的飛行性能，如更快的飛行速度、更高的使用升限等，以確保無(wú)人機(jī)能夠快速到達(dá)和脫離戰(zhàn)區(qū)，躲避敵方防空武器的威脅；此外，察打一體無(wú)人機(jī)正逐步強(qiáng)化隱身能力，確保自身的低可探測(cè)性，從而不易被敵方雷達(dá)等傳感器發(fā)現(xiàn)和跟蹤，提高突防的成功概率。

（二）自主作戰(zhàn)能力不斷提高

自主作戰(zhàn)是無(wú)人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題之一，目前的各類(lèi)無(wú)人機(jī)主要還是依靠人員在地面任務(wù)控制站（MCS）中完成相關(guān)的飛行和任務(wù)操控，這也意味著需要為多種類(lèi)型無(wú)人機(jī)配備相應(yīng)的地面任務(wù)控制站，并保持測(cè)控鏈路暢通，一旦地面站點(diǎn)被破壞或測(cè)控鏈路被干擾和切斷時(shí)，很可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法繼續(xù)遂行相關(guān)任務(wù)。具備高自主化作戰(zhàn)能力無(wú)人機(jī)可以根據(jù)其所需執(zhí)行的任務(wù)類(lèi)型，結(jié)合具體所在的環(huán)境條件，完成任務(wù)的自主生成和實(shí)時(shí)更新，并完成自主航路規(guī)劃、自主飛行控制、自主避障避險(xiǎn)，當(dāng)進(jìn)入敏感區(qū)域后能夠完成自主目標(biāo)搜索、自主信息處理、自主判威脅定，從而減少對(duì)于地面設(shè)施和人員的依賴，縮短整個(gè)任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間延遲，提高任務(wù)執(zhí)行效率。

（三）有望與有人機(jī)實(shí)現(xiàn)協(xié)同作戰(zhàn)

采用無(wú)人機(jī)-有人機(jī)協(xié)同的模式遂行各類(lèi)任務(wù)，可極大的提高作戰(zhàn)效能，適應(yīng)多種不同任務(wù)的需要。如當(dāng)無(wú)人機(jī)與有人機(jī)進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)，可以發(fā)揮無(wú)人機(jī)的電子誘餌功能，引誘敵方雷達(dá)開(kāi)機(jī)，從而使得我方有人戰(zhàn)機(jī)在無(wú)線電靜默的條件下截獲敵方無(wú)線電信號(hào)，并掌握部分目標(biāo)參數(shù)。實(shí)現(xiàn)有人機(jī)-無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，需要解決多機(jī)種協(xié)同交互控制、機(jī)間高可靠性數(shù)據(jù)鏈路、協(xié)同航路規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，確保各飛機(jī)能夠滿足巡航飛行、地形跟隨/規(guī)避、指揮引導(dǎo)、協(xié)同偵察、計(jì)劃/隨遇攻擊、返航等典型場(chǎng)景和階段的任務(wù)要求，同時(shí)盡可能保證各飛機(jī)及時(shí)、可靠的飛臨作戰(zhàn)區(qū)域，從而有效的協(xié)同完成偵察和精確打擊等任務(wù)。

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