固定翼無人機航測方案簡介

南京中云圖固定翼無人機航測系統(tǒng)最終為客戶提供高質(zhì)影像和高精度的測圖，以滿足相關(guān)建設規(guī)劃、設計的需求。這套系統(tǒng)采用高分辨率數(shù)碼相機和專門的無人機低空影像數(shù)據(jù)航測處理軟件。

固定翼無人機航測方案成果

該系統(tǒng)能提供符合國家測繪標準的以下產(chǎn)品：

（一） 提供高清晰高分辨數(shù)字正射影像圖（ 0.1米-0.5米）

（二） 提供大比例尺數(shù)字高程模型

（三） 提供大比例尺地形圖DLG（1：2000或1：1000）

（四） 提供影像地形圖，就是把影像數(shù)據(jù)（DOM）和線化地形圖（DLG）疊加和生成的產(chǎn)品

固定翼無人機航測技術(shù)方案

（一） 航空拍攝

1. 相機檢校

相機選擇sony a7r、尼康D810等相機，鏡頭選擇定焦24mm鏡頭或35mm鏡頭，相機檢校是由中國測繪科學研究院根據(jù)相機檢校實驗場和專門的相機檢校軟件對相機的參數(shù)進行檢校，以滿足測量需求。

2. 航攝系統(tǒng)組成

采用的航攝系統(tǒng)是南京中云圖空間信息技術(shù)有限公司自主研制的固定翼無人機飛行系統(tǒng)。組成部分有：固定翼無人機飛行平臺、飛行控制系統(tǒng)、彈射系統(tǒng)、CCD數(shù)碼相機、地面站、遠程無線通訊裝置、地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等輔助設施。

1） 無人機飛行平臺

中云圖固定翼無人機。

2） 飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)用于飛行控制與任務設備管理，由自駕儀，姿態(tài)陀螺，GPS定位裝置，無線電遙控系統(tǒng)等組成，可實現(xiàn)飛機姿態(tài)、航高，速度，航向的控制及各個參數(shù)的傳輸以便于地面人員實時掌握飛機和遙感設備的飛行情況。

3）航線制定

根據(jù)要求，選擇鏡頭及飛行高度和行間距。

4） 航空拍攝

航空拍攝相片重疊度要求航向重疊度在60~80%，個別最小不得小于53%;旁向重疊度在15~60%，個別最小不得小于8%;相片傾角一般不得大于5°，個別不得大于12°;相片旋角一般不得大于15°，個別不得超過30°;同一航線上相鄰航高差不得大于30米，最大航高與最小航高差不得大于50米，實際航高與設計航高差不得大于50米;

影像質(zhì)量應滿足以下要求：

1） 影像清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和，應能辨認出0.2米細小地物的影像，能夠建立清晰的立體模型;

2） 影像上不應有云、云影、煙、大面積反光、污點等缺陷，雖然存在少量缺陷，但不影響立體模型的連接和測繪，可以用于測量制線劃圖;

3） 確保因飛機地速影響，在曝光瞬間造成的像點位移一般不應大于1像素，最大不應大于1.5像素;

（二） 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

外業(yè)飛行任務結(jié)束后，內(nèi)業(yè)使用PIX4D無人機飛行航測專用軟件處理獲取影像數(shù)據(jù)。

該軟件功能包括空中三角測量、影像匹配采集DSM、內(nèi)插與過濾生成DEM、微分糾正制作DEM、在利用Virtuozo和JX-4提取DLG后的編圖制圖等軟件模塊，增添了大量適用于處理無機影像的功能，因此處理困難影像的能力更強，該軟件有如下特點：

1.全自動排片處理;

2. 全自動選取相對定向點和連接點，自動完成自由空三網(wǎng)構(gòu)建;

3. 多視影像點全部參加匹配，并且通過光速法平差，實現(xiàn)高精度定位;

4. TIN加人工干預剔除DEM中的粗差點;

5. 在完成DEM和DOM拼接的基礎上，制作大幅面的透視三維影像模型，用以支持三維可視化應用，以及DLG采集作業(yè);

（三） 現(xiàn)場地物點校驗

通過現(xiàn)場選擇地物點測量成果和測圖出來的地形圖成果進行對比校驗，驗證其精度?，F(xiàn)場地物點驗證結(jié)果見下表：

滿足GB_T_7930-2008《1：500_1：1000_1：2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》的要求。

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