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本文介紹一種嵌入式系統(tǒng)仿真方法，通過(guò)一種特殊設(shè)計(jì)的指令集仿真器ISS將軟件調(diào)試器軟件Keil uVision2和硬件語(yǔ)言仿真器軟件Modelsim連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了軟件和硬件的同步仿真。 縮略詞解釋： BFM：總線功能模塊。在HDL硬件語(yǔ)言仿真中，BFM完成抽象描述數(shù)據(jù)和具體的時(shí)序信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。 PLI：Verilog編程語(yǔ)言接口，是C語(yǔ)言模塊和Verilog語(yǔ)言模塊之間交換數(shù)據(jù)的接口定義。 TCL：字面意思是工具命令語(yǔ)言，是一種解釋執(zhí)行語(yǔ)言，流行EDA軟件一般都集成有TCL。使用

近一兩年來(lái)，在蘋果公司iPhone手機(jī)的帶動(dòng)下，智能手機(jī)市場(chǎng)迅速擴(kuò)大。智能手機(jī)等便攜產(chǎn)品的一個(gè)重要特點(diǎn)是功能越來(lái)越多，從而支持更廣泛的消費(fèi)需求。 但智能手機(jī)等便攜產(chǎn)品內(nèi)部用于支持不同功能的集成電路(IC)或模塊的工作電壓往往不同，如基帶處理器和應(yīng)用處理器電壓一般在1.5 V至1.8 V之間，而現(xiàn)有許多外設(shè)工作電壓一般為2.6至3.3 V，如USIM卡、Wi-Fi模塊、調(diào)頻(FM)調(diào)諧器模塊工作電壓為2.8 V，而相機(jī)模塊為2.7 V。 圖1：邏輯電平轉(zhuǎn)換器應(yīng)用示意圖。

在照明應(yīng)用電子變換器實(shí)現(xiàn)中，成本制約因素驅(qū)動(dòng)著技術(shù)的選擇。除下文要介紹的創(chuàng)新的縱向智能功率(VIPower)解決方案外，市場(chǎng)上還存在另外兩種不同的經(jīng)典方法。 第一種方法是基于IC器件，與若干個(gè)外部無(wú)源器件一起，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)高壓(通常高于400V)功率MOS晶體管，實(shí)現(xiàn)一個(gè)半橋變換器。 第二種方法基于兩個(gè)高壓雙極晶體管和大量的無(wú)源器件，但是只能實(shí)現(xiàn)前文提到的另外兩個(gè)解決方案集成的具體功能中的部分功能。雙極解決方案被用于成本極其低廉、性

無(wú)刷直流 電機(jī) 因無(wú)勵(lì)磁繞組，無(wú)換向器、無(wú)電刷、無(wú)滑環(huán)，使其結(jié)構(gòu)比一般傳統(tǒng)的交、直流 電動(dòng)機(jī) 來(lái)得簡(jiǎn)單，運(yùn)行較為可靠，維護(hù)較為簡(jiǎn)單。與鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比較，其結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單程度和運(yùn)行的可靠性大體相當(dāng)。由于沒(méi)有勵(lì)磁鐵耗和銅耗，功率在300W以下時(shí)，其效率比同規(guī)格的用電流勵(lì)磁的電機(jī)高10%~20%;和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，效率更高。 無(wú)刷直流電機(jī)一般采用方波驅(qū)動(dòng),采用 霍爾傳感器 獲得轉(zhuǎn)子位置,通過(guò)此信號(hào)強(qiáng)制換相.這種方案控制方法簡(jiǎn)單,成本

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來(lái)越高，而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制技術(shù)，應(yīng)用先進(jìn)的智能控制策略達(dá)到高質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)控制效果，已經(jīng)成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。 由于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中存在負(fù)載模型參數(shù)的變化，機(jī)械摩擦、電機(jī)飽和等非線性因素，造成受控對(duì)象的非線性和模型不確定性，使得

無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)可通過(guò)縮減傳感器尺寸、簡(jiǎn)化維護(hù)問(wèn)題和延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間而降低實(shí)施成本。事實(shí)上，如果把重點(diǎn)集中在無(wú)電池的設(shè)計(jì)上，將能實(shí)現(xiàn)更大的成本效益。 設(shè)計(jì)無(wú)電池設(shè)備的最好方法是通過(guò)用于通信和能量采集的低功耗藍(lán)牙（BLE）等技術(shù)來(lái)降低無(wú)線傳感器系統(tǒng)的平均功耗。 圖1為微型無(wú)線傳感器的架構(gòu)圖。該傳感器使用具有集成BLE射頻的微控制器（MCU）而創(chuàng)建，可以完全使用能量采集電源管理集成電路（IC）所提供的電源運(yùn)行。 [圖1 | 微型無(wú)

一、 概 述 近年來(lái)，在國(guó)家政策支持下，新能源汽車行業(yè)發(fā)展迅猛。根據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù)，2017年1-11月，新能源汽車產(chǎn)銷分別完成63.9萬(wàn)輛和60.9萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)49.7%和51.4%；受益于行業(yè)的迅猛發(fā)展，新能源汽車電機(jī)控制器市場(chǎng)異常火爆，作為電機(jī)控制器核心部件的IGBT模塊和IGBT驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品的應(yīng)用和發(fā)展也非常迅速。 一、 簡(jiǎn) 介 為了滿足新能源汽車行業(yè)對(duì)于高性能汽車電子元器件的需求，青銅劍科技推出多款應(yīng)用于新能源汽車電機(jī)控制器的

GPRS（General Packet Radio Service）是通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)的簡(jiǎn)稱，它是GSM移動(dòng)電話用戶可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，屬于第二代移動(dòng)通信中的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。GPRS可說(shuō)是GSM的延續(xù)。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌?，是以封包（Packet）式來(lái)傳輸，因此使用者所負(fù)擔(dān)的費(fèi)用是以其傳輸資料單位計(jì)算，并非使用其整個(gè)頻道，理論上較為便宜。GPRS的傳輸速率可提升至56甚至114Kbps。 GPRS網(wǎng)絡(luò)在短消息方面的應(yīng)用具有不需撥號(hào)、價(jià)格低廉、傳輸可靠、覆蓋范圍廣等特點(diǎn)

時(shí)至今日，漏電引發(fā)的安全隱患事件仍屢見(jiàn)不鮮，缺乏漏電保護(hù)或者響應(yīng)不及時(shí)，造成的結(jié)果都將是致命的。

如何準(zhǔn)確判斷電路中集成電路IC是否“偷懶”沒(méi)處在工作狀態(tài)，是好是壞是修理電視、音響、錄像設(shè)備的一個(gè)重要內(nèi)容，判斷不準(zhǔn)，往往花大力氣換上新集成電路而故障依然存在，所以要對(duì)集成電路作出正確判斷。

由于城市用電負(fù)荷的快速增長(zhǎng)，對(duì)供電可靠性提出了越來(lái)越高的要求；與此同時(shí)，城市規(guī)劃建設(shè)和市容美觀，也逐漸受到社會(huì)的關(guān)注。傳統(tǒng)的城市配電網(wǎng)才采用架空線路，施工難度較大，容易發(fā)生危機(jī)人身安全的斷導(dǎo)線、漏電等事故；并且時(shí)常發(fā)生私拉亂扯的情況，容易影響城市形象。伴隨著城配網(wǎng)的改造工程的推進(jìn)，電纜在配網(wǎng)中所占比例越來(lái)越大，每年我市配網(wǎng)新敷設(shè)高低壓電纜管道約60公里，管道敷設(shè)質(zhì)量將直接影響到此后電纜的敷設(shè)質(zhì)量及運(yùn)行的穩(wěn)定性，進(jìn)而直接關(guān)系到整個(gè)城配網(wǎng)的安全運(yùn)行。

電子設(shè)備中使用著大量各種類型的電子元器件，設(shè)備發(fā)生故障大多是由于電子元器件失效或損壞引起的。因此怎么正確檢測(cè)電子元器件就顯得尤其重要，這也是電子維修人員必須掌握的技能。下面是部分常見(jiàn)電子元器件檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)和技巧，供大家參考。

插入式板后接線裝置的特點(diǎn)為 ，在成套裝置的安裝板上 ，先安裝一個(gè)斷路器的安裝座 ，安裝座上有 6個(gè)插頭 ，斷路器的連接板上有 6個(gè)插座 （電源端、負(fù)載端各 3個(gè) ）。安裝座后面有螺栓 ，預(yù)先接上電源線和負(fù)載線。使用時(shí) ，將斷路器直接插進(jìn)安裝座。若斷路器壞了 ，只要拔出壞的換上好的即可。更換時(shí)間短、操作安全方便 ，給使用及維護(hù)帶來(lái)極大便利。

汽車供應(yīng)鏈?zhǔn)且云囍圃炱髽I(yè)為核心，由各級(jí)供應(yīng)商、物流服務(wù)提供商、制造商、銷售商與汽修廠等組成的網(wǎng)絡(luò)，涵蓋從原材料到消費(fèi)者與移動(dòng)貨物有關(guān)的所有過(guò)程，如原材料采購(gòu)、存貨管理、裝配、訂單處理、銷售、成品運(yùn)輸和入庫(kù)等。在汽車供應(yīng)鏈中，供應(yīng)商提供用于汽車裝配的原材料、零件和組件，物流服務(wù)提供商提供貫通整個(gè)供應(yīng)鏈的運(yùn)輸及倉(cāng)庫(kù)等多服務(wù)，OEM廠商專注于制造消費(fèi)者將會(huì)購(gòu)買的汽車上，經(jīng)銷商銷售汽車、備用零件以及例如貸款和

1概述 開(kāi)關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開(kāi)關(guān)晶體管開(kāi)通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源。從上世紀(jì)90年代以來(lái)開(kāi)關(guān)電源相繼進(jìn)入各種電子、電器設(shè)備領(lǐng)域，計(jì)算機(jī)、程控交換機(jī)、通訊、電子檢測(cè)設(shè)備電源、控制設(shè)備電源等都已廣泛地使用了開(kāi)關(guān)電源。隨著電源技術(shù)的發(fā)展，低電壓，大電流的開(kāi)關(guān)電源因其技術(shù)含量高，應(yīng)用廣，越來(lái)越受到人們重視。在開(kāi)關(guān)電源中，正激和反激式有著電路拓?fù)浜?jiǎn)單，輸入輸出電氣隔離等優(yōu)點(diǎn)，廣泛

隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在設(shè)備和裝備的運(yùn)行、產(chǎn)品質(zhì)量的保證、提高生產(chǎn)率、降低成本等領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越大的作用，無(wú)損檢測(cè)也已經(jīng)發(fā)展成為一門獨(dú)立的綜合性學(xué)科，而超聲波探傷技術(shù)在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域內(nèi)占有極其重要的地位，在很多領(lǐng)域均獲得非常廣泛的應(yīng)用。 由于超聲波無(wú)損探傷設(shè)備在不同的應(yīng)用場(chǎng)合，其對(duì)探頭的要求不同，對(duì)接收的回波信號(hào)的處理算法也不同，因此某一類的無(wú)損探傷設(shè)備，通常只能適應(yīng)于一種或幾種應(yīng)用

本文介紹了新型數(shù)字多媒體存儲(chǔ)式智能車載音響系統(tǒng)的解決方案。采用高效率的開(kāi)關(guān)電源實(shí)現(xiàn)了省電模式下低功耗操作。單片機(jī)通過(guò)I2C 總線控制收音、MP3 解碼、音效處理芯片相應(yīng)的寄存器，分別實(shí)現(xiàn)數(shù)字調(diào)頻立體收音、音頻解碼、音效處理功能。該系統(tǒng)融入了智能自檢、異常應(yīng)錯(cuò)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了記憶操作及MP3 續(xù)播功能，且優(yōu)化了用戶操作及視聽(tīng)感受。 隨汽車電子技術(shù)的迅速發(fā)展， 車載音頻領(lǐng)域正在經(jīng)歷一個(gè)前所未有的技術(shù)變革， 使用者對(duì)車載音頻提出

一直以來(lái)，嵌入式處理器的低功耗是通過(guò)使用一些低功耗的空閑或睡眠模式來(lái)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)在，嵌入式處理器要承擔(dān)更復(fù)雜的工作，需要更高的性能。新的應(yīng)用程序（如音頻和視頻播放以及游戲等）一般運(yùn)行時(shí)間都相當(dāng)長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)間與空閑時(shí)間之比也上升得很快。傳統(tǒng)的電源管理技術(shù)在空閑時(shí)間中是非常有效的，但要在運(yùn)行中節(jié)省電池能量就無(wú)能為力了。 此外，電源管理芯片制造商僅僅把注意力集中在供電的管理方面。情況一般是這樣的，嵌入式處理器供

近年來(lái)隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究越來(lái)越廣泛。本設(shè)計(jì)是采用OpenWrt操作系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人，它可實(shí)現(xiàn)多種不同功能，如探測(cè)險(xiǎn)情、巡視、圖像采集、定位、無(wú)線通信等。它還可以作為各種智能控制方法（包括動(dòng)態(tài)避障、路徑規(guī)劃、群體協(xié)作策略）的良好載體，開(kāi)展研究。 1 系統(tǒng)方案 采用2層架構(gòu)。上層以ARM處理器S3C2440為核心，選用MINI2440開(kāi)發(fā)板作為上層的主板，負(fù)責(zé)圖像采集，并將圖像通過(guò)WiFi方式發(fā)送給遠(yuǎn)