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大范圍內(nèi)變化。
??????? （2）設(shè)置指針cur_step[8]指向8個(gè)電機(jī)當(dāng)前處在脈沖序列step[8]中的位置。
??? 易知：0<=step[i]<=7，其中，i分別代表8個(gè)電機(jī)。
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組數(shù)據(jù)（需占用1.5K存儲(chǔ)空間，AT89C52足夠）。如果人工填寫這些數(shù)據(jù)，將十分困難。因此在實(shí)際的運(yùn)用中，我們用C+Builder編寫了機(jī)器人模擬程序，采用圖形界面，預(yù)一化速度和時(shí)間信息，寫入data.h，只要將其作為頭文件，電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒆詣?dòng)讀取。
參考文獻(xiàn)
- 電機(jī)(140403)
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2.1 方案設(shè)計(jì)2.2 程序設(shè)計(jì)第3章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果第1章 實(shí)驗(yàn)?zāi)康谋菊鹿?jié)主要對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)的目的進(jìn)行介紹，主要從實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)原理進(jìn)行展開介紹。1.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1) 了解步進(jìn)電機(jī)原理；(2) 采用任意mcu設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；(3) 編制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（正反轉(zhuǎn)）程序；(4) 撰寫報(bào)告。1.
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